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Rev1.0 动作说明书 6-8 ６． XY 轴的问题 现象 原因 处理 发生 XY 偏斜 （基板全 体发生） XY 停止时发生异常。 此时如果进行贴装的话，贴装将不一致。 确认伺服驱动器的 XY 增益值 是否输入得正确。 机械控制的参数 XY 和 Ｙ 的 PTP 高速中的各行程的贴装待 机时间的 ［ 0 ］～［ 11 ］ 全部输入 100msec 进行生产。如果恢复 正常，再确认同步皮带的张力 值。
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５．贴装时的真空和空气压力问题
現象 原因 処置
发生 XY、θ 偏斜
（基板全体发生）
※ 喷射器规格
真空机故障造成真空压力降低。
真空压力降低的话，元件吸附力减弱，则发生
吸附错误，元件掉落，激光测定异常等，使贴
装精度恶化。
VAC 检测器进行检查，如果贴
装头侧达到真空压力在
－600mmHg 以下时（或发生
错误时），检查配管的空气漏
气。如果无漏气，请更换。
发生 XY、θ 偏斜
（基板的全体发生）
真空电磁阀的故障。
贴装时真空破坏四，真空电磁阀不动作，使动
作变迟，发生元件吸附错误，元件跳起，激光
测定异常。
用 VAC 检测器进行检查，如果
贴装头压力传感器的自然破坏
时间超过机器保存值的 1.5 倍
则（或发生错误时）进行更换。
发生 XY、θ 偏斜
（基板的全体发生）
空气电磁阀的故障。
贴装时真空破坏四，空气电磁阀不动作，使动
作变迟，发生元件吸附错误，元件跳起，激光
测定异常。
以 VAC 校准进行检测，贴装头
侧压力传感器的正压冲击时间
与机床储存值相差超过一定值
而发生错误时，要更换。
发生 XY、θ 偏斜
（基板的全体发生）
贴装头部过滤器堵塞。
元件吸附力降低，发生吸附错误，元件掉落，
激光测定异常等，贴装精度恶化。
用 VAC 检测器进行检查，如果
自然破坏时间超过机器保存值
的 2 倍则（或发生错误时）进
行更换。
发生 XY、θ 偏斜
（基板的全体发生）
过滤器、空气软管堵塞造成真空值降低。 Vac-CAL 的压力传感器到达真
空时间和贴装头侧压力传感器
到达真空时间的差如果超过机
器保存值的 2 倍以上，请确认
空气软管是否堵塞。如果没无
堵塞请更换过滤器。
发生 XY、θ 偏斜
（基板的全体发生）
※ 真空泵规格
真空泵内过滤器堵塞。
真空压力降低的话，元件吸附力减弱，则发生
吸附错误，元件掉落，激光测定异常等，使贴
装精度恶化。
VAC 检测器进行检查，如果贴
装头侧达到真空压力在－
550mmHg 以下时（或发生错
误时），检查配管的空气漏气。
如果无漏气，检查一下本体正
面负压表的值是否为-80kPa 以
下，如低于该值则更换过滤器。
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６．
XY 轴的问题
现象 原因 处理
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）
XY 停止时发生异常。
此时如果进行贴装的话，贴装将不一致。
确认伺服驱动器的 XY 增益值
是否输入得正确。
机械控制的参数 XY 和 Ｙ 的
PTP 高速中的各行程的贴装待
机时间的［0］～［11］全部输入
100msec 进行生产。如果恢复
正常，再确认同步皮带的张力
值。
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７．
MS 参数输入问题
贴装头、MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜。
现象 原因 处理
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生发生）（特定的贴装
头）
激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。
此时，不仅是贴装不一致，还有贴装角度的影
响。
0－180，90－270 度时发生ＸＹ方向偏
斜。
重新输入激光偏差的吸嘴转动
中心，再次取得贴装头偏差。
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生）
贴装头偏斜。
此时与特定贴装头的贴装角度，贴装位置无关，
发生同方向的偏斜。
再次取得贴装头偏差。实行后，
确认贴装综合偏差的输入值，
输入了大数值则记录，然后返
回 0。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
贴装综合偏差输入错误。
在过去的贴装头进行影响精度的维修。（更换贴
装头，更换 Z 花键轴）。改变贴装综合偏差的输
入值。因此，过大的值将有影响。
确认贴装综合偏差的输入值，
如果有过大值，请记录，然后
返回０。或用摄像机测定偏斜
量，重新输入。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的基板上面高度输入错误。
输入值比基板面高的话，贴装时元件掉下去。
重新输入激光偏差的基板上面
高度。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的激光高度输入错误。
影响激光测定高度和测定结果。
重新输入激光偏斜的激光高
度。输入后，用全吸嘴实行吸
嘴设置。