FX-2_动作说明书.pdf - 第81页
Rev1.0 动作说明书 5-5 5-1-5 ． SAFETY 基板、 CONVEYOR 基板 ○ SAFETY 基板 ① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。 ② 检测护罩开放开关、Ｘ _ ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。 ③ 通过 CONVEYOR 中转基板的 I ／Ｆ 电路、 进行基板传送传感器、 电磁阀、 ＡＴＣ 传感器、 电磁阀的信号 作业。 ④ 检测紧急停止开关，停止 XY 轴和 Z …
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5-1-2．位置接口基板
位置接口基板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对应
的电路板。控制最多 32 轴的电动机。位置接口基板和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ轴停止。
5-1-3．母线桥基板
母线桥基板与 CompactPCI（以下称 CPCI）接口和ＶＭＥ接口连接，是从 CPCI 向 VME 存取的基板。两
个接口连接的基板如下所示。
CPCI 接口的基板： CPU 基板、位置接口基板、IEEE1394A 基板
VME 接口的基板： SAFETY 基板、LIGHTCTRL 基板、BASE-FEEDER 基板、I/O CTRL 基板、IP-X3R
基板、ADVME2006 基板
母线桥基板的功能
① “SCON”的绿色 LED
母线桥基板被设定到 VME 接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② “REST SW”的按键
复位此基板。
5-1-4．IEEE1394A 基板
IEEE1394A 基板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，
是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经
过该板卡向 LNC60 进行电源供给。
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5-1-5．SAFETY 基板、CONVEYOR 基板
○ SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 通过 CONVEYOR 中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信号
作业。
④ 检测紧急停止开关，停止 XY 轴和 Zθ 轴。
① 安装 SMEMA I/F 电路。
⑥ 安装保存 M/S 参数的 FlashROM。
SAFETY基板には５個のLEDが実装されています。以下に各LEDの意味を記します。
ALM LED 1 YA軸リミット、YB軸リミット、非常停止が検出された場合に点灯
COSW LED 2 カバーオープンが検出された場合に点灯
AREA－F LED 3 使用しない
AREA－R LED 4 使用しない
F－FLOT LED 5 フィーダ浮きセンサが検出された場合に点灯
不使用
不使用
供料器浮起传感器检测后亮灯
YA轴限制、YB轴限制、紧急停止被检测后亮灯
防护盖开放被检测后亮灯
SAFETY基板上安装着5个LED。以下是各LED表示的意义。
○ CONVEYOR 基板
位于 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列信号。
① IN、OUT、WAIT、C．OUT、C．OUT2、STOP、TPIN 传感器（READ）
② IN 马达、OUT 马达的驱动（WRITE）
③ 止动器、ATC、YA 基板检测 SV 的驱动。（WRITE）
④ ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器（READ）
位于 BASE-FEEDER 基板和传送系统之间，中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（READ）
② 供料传感器的检测（READ）
③ CAL 部 LED 的亮灯，真空的 ON（WRITE）
④ 真空传送传感器（WRITE）
⑤ 总压力检测传感器（READ）
⑥ 小信号灯的驱动（WRITE）
⑦ 温度传感器基板输出值（READ）
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5-1-6．BASE-FEEDER 基板、温度传感器基板
○ BASE-FEEDER 基板
１ 功能
此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、MTC I/F 等功能。
1-1 供料器的推进功能
可以驱动 80 销的供料器。另外，进行多层供料器的 READ・BUSY 信号和禁止信号的 READ／WRITE。
1-2 信号灯的控制功能
可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的驱动。
另外还具有小型信号灯用的驱动电路。
1-3 温度传感器和真空传送功能
为了监视因温度变化监视基座的膨胀和收缩，传感器基板上安装在底座上。此温度传感器基板可以把温度
变换成电压值。BASE-FEEDER 基板读取此值，变换成数字值。同样，读取 ATC 上的吸嘴的真空等级的
真空传感器值，变换成数字值，通知 MAIN CPU。
温度传感器： 测定范围 ： 0 ～ 50℃ 分辨率：约 0.2℃
真空传感器： 测定范围 ： ±1013×10＾2Pa 分辨率：约 4.9×10＾2Pa
２ LED 的显示功能
LED1（绿）：CPU 正常动作时亮灯。
LED2（红）：本地接口上发生接口异常的时，CPU 变为 HALT 状态，此时亮灯。
LED3（红）系统为 FAIL 状态时亮灯。
（基板的故障时 LED2、3 亮灯。）
３ SW 的功能
RESET SW ： RESET 此基板。
ABORT SW ： 向 CPU 发行 NMI。