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Rev1.0 动作说明书 5-11 ② 贴装头基板的方块图 贴装头主基板的功能方块图如下所示。 ヘッ ドＩ／ Ｏ コ ント ロ ー ラ （ＣＰ Ｌ Ｄ） センサ入力 Ｉ ／Ｆ サー ボ ア ン プ Ｉ／ Ｆ トラン ジ スタ Ｉ ／Ｆ シリパ ラＩ／ Ｆ アナ ログＩ／ Ｆ （真空圧／ポ イ ントセン サ） ８Ｂｉｔ Ａ ／ Ｄ 変換器 １２Ｂｉ ｔ Ａ ／ Ｄ 変換器 アナ ロ グ Ｉ／ Ｆ （ＨＭ Ｓ） 并串行 I/F 伺服放大器 …
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5-1-8．贴装头主基板
贴装头主基板通过传送串行
I/F 与主控电脑进行通信，是控制贴装头部的 I/O 的基板。
有下列内容。
（１）真空和流动用电磁阀的驱动
（２）读取真空传感器检测的真空数据
（３）检测Ｚ轴的减速传感器
（４）Z 轴的减速传感器状态向 Zθ 轴伺服放大器输出
（５）HMS 的 I/F
（６）贴装头提升气缸电磁阀的驱动
（７）读取坏标记传感器的ＯＮ／ＯＦＦ和判定结果。（选购品）
①构成贴装头的基板
• I/O 控制基板
(左贴装头)
• 底盘供料器
基板(右)
贴装头主基板
贴装头中转
基板
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②贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ヘッドＩ／Ｏコ ントローラ
（ＣＰＬＤ）
センサ入力Ｉ／Ｆ サーボアンプＩ／Ｆ
トランジスタＩ／Ｆ シリパラＩ／Ｆ
アナログＩ／Ｆ
（真空圧／ポイントセンサ）
８Ｂｉｔ Ａ／Ｄ
変換器
１２Ｂｉｔ Ａ／Ｄ
変換器
アナログＩ／Ｆ
（ＨＭＳ）
并串行 I/F
伺服放大器 I/F
传感器输入 I/F
晶体管 I/F
贴装头 I/O 控制器
（CPLD）
模拟 I/F
（真空压）
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
（HMS）
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③A/D 变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换→数据寄存器的计时如下所示。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①
1.6384ms
192μs
12.8μs
① ②
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dﾃﾞｰﾀ読込
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dﾃﾞｰﾀﾗｯﾁ
注 1) ①～⑧为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每 1.6384mS 更新。)
注 2) 各计时中所标的时间是标准值。
注 3) 上述同步是自动生成，主控电脑可以自由地读取数据。
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定