FX-2_动作说明书.pdf - 第109页
Rev1.0 动作说明书 6-10 ８． 激光识别异常错误 LNC60 取得了 SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后， LNC60 反馈的情况代码一览表如下。 表 LNC60 的情况代码一览表 代码 10 进 16 进 名称 说明 1 01H NO_ERROR 表示指令被正常地实行了。 5 05H LINK_FAIL 与传感器的通信发生错误。 一般认为原因是电气噪音或 1394 电缆线断线、接触不良等。 7 07H NO_ALG …
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７．
MS 参数输入问题
贴装头、MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜。
现象 原因 处理
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生发生）（特定的贴装
头）
激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。
此时，不仅是贴装不一致，还有贴装角度的影
响。
0－180，90－270 度时发生ＸＹ方向偏
斜。
重新输入激光偏差的吸嘴转动
中心，再次取得贴装头偏差。
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生）
贴装头偏斜。
此时与特定贴装头的贴装角度，贴装位置无关，
发生同方向的偏斜。
再次取得贴装头偏差。实行后，
确认贴装综合偏差的输入值，
输入了大数值则记录，然后返
回 0。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
贴装综合偏差输入错误。
在过去的贴装头进行影响精度的维修。（更换贴
装头，更换 Z 花键轴）。改变贴装综合偏差的输
入值。因此，过大的值将有影响。
确认贴装综合偏差的输入值，
如果有过大值，请记录，然后
返回０。或用摄像机测定偏斜
量，重新输入。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的基板上面高度输入错误。
输入值比基板面高的话，贴装时元件掉下去。
重新输入激光偏差的基板上面
高度。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的激光高度输入错误。
影响激光测定高度和测定结果。
重新输入激光偏斜的激光高
度。输入后，用全吸嘴实行吸
嘴设置。
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８．激光识别异常错误
LNC60
取得了
SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，LNC60 反馈的情况代码一览表如下。
表
LNC60 的情况代码一览表
代码
10 进 16 进
名称 说明
1 01H NO_ERROR
表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或 1394 电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）
有问题。
8 08H NO_START
发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR
传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新
启动。
12 0CH BAD_EE_VERSION
未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA
从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC
同上。
15 0FH POWER_LOW
为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR
输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD
比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD
比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能
（检测元件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
67 43H ABORTED
计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR
检测出不可能发生的状态。
76 4CH INSUFFICIENT_DATA
用于计算计测结果的边缘数据不足，因而 SWEEP 计测失败。
78 4EH SMALL_WIN
决定窗口的参数降低到 2000micron 以下。
79 4FH WIN_BLOCKED
窗口全部被遮挡。
80 50H LEFT_BLOCKED
窗口左端被遮挡。
81 51H RIGHT_BLOCKED
窗口右端被遮挡。
82 52H BOTH_BLOCKED
窗口的两端被遮挡。
83 53H BAD_CHKSUM
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
84 54H DUP_START
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
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表
LNC60 的情况代码一览表（续）
代
10 16
名称 明
85 55H NO_EEPROM_SOD
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
86 56H BAD_PARAM
指定了无效的参数。
87 57H BAD_DATA
检测出无效的数据。
90 5AH TOO_FEW_FRAMES
角度计算时发生异常。
91 5BH MIN_OUT_RANGE1
角度计算时发生异常。
92 5CH MIN_OUT_RANGE2
角度计算时发生异常。
93 5DH MIN_TOO_HIGH
未能检测出元件的顶点。使用「无切角」的元件形状来计测有
切口的元件等情况下会发生。
94 5EH NO_CUTOFF1
角度计算时发生异常。
95 5FH NO_CUTOFF2
角度计算时发生异常。
96 60H CONST_ANGLE
角度计算时发生异常。
98 62H SCAN_LIMIT
最小宽度的搜索失败。元件吸附相对于以参数设定的吸附角度
有严重偏离的情况下会发生。
100 64H UNITS_NOT_SET
未执行必要的初始化。
102 66H INVALID_ALG
检测到的形状与指定用于计测的元件形状不相同。
以「圆筒」以外的元件形状来计测圆筒元件等情况下会发生。
103 67H LOW_BACKGRAUND
图像检查中的激光辉度过低。因此，不能实行图像处理(数值
不能计算。）
104 68H BAD_IMAGE_REGION
图像检查领域边界不能正确设定。
105 69H IMG_CHK_FAIL
图像检查的参数比较或图像值比较失败。
106 6AH ERROR_LEVEL_
TOO_LOW
发生了未定义的错误。
107 6BH NO_INIT
与传感器的通信尚未建立，在此状态下执行了指令。
108 6CH BEGIN_FAIL
非同步指令的开始失败。
109 6DH UNFINISHED
经过一定时间后仍未从传感器返回 SWEEP 计测结果。
110 6EH LAS_ACTIVATION
执行 SWEEP 计测中间又执行了其他指令。
111 6FH SETUP_ACTIVE_FAIL
固件升级开始失败。
112 70H NOT_ARMED
在非 SWEEP 计测状态时接收到中断指令。
※ 通常不会发生。
113 71H STATUS_ERROR
从传感器发生了未定义的错误。
114 72H LNC_ENCODER_ERR
发生了编码器错误。原因有以下几种。
（1） 编码器电缆线断线、编码器接插器接触不良
（2） 因输入非法的编码器信号而导致解码错误
（3） 传感器与贴片机的 θ 未同步（不在同一角度）