FX-2_动作说明书.pdf - 第30页
Rev1.0 动作说明书 3-17 另外，同时比较真空值和 ATC 吸嘴分配的真空值，判断吸嘴堵塞。 +20% 以上时显示吸嘴堵塞异常。 ⑯ 把吸嘴前断上升到吸嘴安装确认高度。 ⑰ 上升后，用 Measure Once 确认吸嘴高度，确认吸嘴被安装。 ⑱ 用 Measure Once 确认规定的吸嘴被正常地安装之后，把 Z 轴下降到 XY 移动高度。 ⑲ 下降后，吸嘴安装动作结束，开始把 XY 轴移动到吸附位置。 确认吸嘴号码 501 …
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3-16
⑰上升后，用 Measure Once 确认吸嘴高度，确认吸嘴被安装。
⑱用 Measure Once 确认规定的吸嘴被正常地安装之后，把 Z 轴下降到 XY 移动高度。
⑲下降后，吸嘴安装动作结束，开始把 XY 轴移动到吸附位置。
确认吸嘴号码 501～504 为 0.14mm，505～508 为 0.2mm 以上应没有差别。
确认吸嘴高度在吸嘴前端 0.3mm 下设定为 Measure Once，吸嘴应确实地安装。
(注)吸嘴号判定值(501～504 为 0.14mm, 505～508 为 0.2mm)被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴高度判定值 0.3mm 被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴堵塞判定值 20％被保存在机器控制参数里，可以变更。
3-4-2．无θ修正时
XY軸動作
レーザ計測高さ(装着確認)
レーザ計測高さ
(ﾉｽﾞﾙNo.確認)
移動高さ 移動高さ 移動高さ
Z軸高さ
ｽﾗｲﾄﾞ高さ ｽﾗｲﾄﾞ高さ
交換高さ 交換高さ
Z軸動作 Ａ Ｂ
ＣＤ Ｅ
θ軸動作
LASER
SLIDE PLATE
OPEN SENSOR
CLOSE SENSOR
VACUUM SV
BLOW SV
ノズル返却 ノズル装着
搭載完了位置からノズル返却位置へ移動
ｽﾗｲﾄﾞ高さへ下降 移動高さへ上昇
ONCE
OPEN
CLOSE CLOSE
OFF OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFFOFF
ノズル装着位置へ移動
交換高さへ下降
ONCE
OPEN
レーザ高さへ上昇 レーザ高さへ上昇 移動高さへ下降
吸着位置へ移動
CLOSE
ON
ON
OFF
OFF
ON
ONCE ONCE
OFF
交換高さへ下降
ｽﾗｲﾄﾞ高さへ上昇
ONCE
ON
XY轴动作
Z轴高度
Z轴动作
θ轴动作
移动高度
从贴装结束位置向吸嘴退回位置移动
退回吸嘴 安装吸嘴
滑动高度
更换高度
移动高度
下降到滑动高度 下降到更换高度上升到移动高度 下降到更换高度 上升到滑动高度
更换高度
滑动高度
上升到激光高度 上升到激光高度 下降到移动高度
移动到吸嘴安装位置 移动到吸附位置
激光测定高度
(确认吸嘴号)
移动高度
激光测定高度(确认安装)
吸嘴退回动作
①XY 从贴装结束位置向吸嘴退回位置移动。
同时，打开滑板。
⑤XY 停止后，确认开放传感器 ON，经过一定的待机时间(Wait C)后，Z 轴下降到 ATC 滑板开闭高度。
⑥Z 轴下降后，关闭 ATC 滑板。
⑦确认了关闭传感器 ON 并经过一定待机时间(Wait D)后，继续下降 Z 轴到 ATC 更换高度。
让吸嘴架上升，开放吸嘴的钳夹。
刚刚开始下降后，打开贴装头的 BLOW，使得更容易拆卸吸嘴。
⑧下降后，经过一定待机时间后(Wait A)，把吸嘴前端上升到移动高度。
⑨上升结束后，用 Measure Once 确认有无吸嘴，并确认退回。
上升结束后，贴装头的 BLOW 也同时关闭，结束吸嘴退回动作。
吸嘴安装动作
⑩XY 轴移动到 ATC 的吸嘴安装位置。
用 Measure Once 确认有无吸嘴，确认没有安装吸嘴。
另外，同时打开贴装头的 Vac，准备吸附吸嘴。
⑪XY 移动后，把 Z 轴下降到吸嘴更换高度。
此时 Z 轴为 2 阶段控制，在滑板高度前变换速度。
⑫Z 轴下降后，经过一定待机时间后(Wait B)后，上升到滑板移动高度。
⑬Z 轴上升结束后，打开滑板，同时关闭 Vac。
⑭开放传感器的 ON 确认后，经过一定待机时间(Wait E)，把吸嘴前断上升到激光高度。
⑮上升结束后，用 Measure Once 确认吸嘴号码。另外，同时关闭滑板。
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3-17
另外，同时比较真空值和 ATC 吸嘴分配的真空值，判断吸嘴堵塞。
+20%以上时显示吸嘴堵塞异常。
⑯把吸嘴前断上升到吸嘴安装确认高度。
⑰上升后，用 Measure Once 确认吸嘴高度，确认吸嘴被安装。
⑱用 Measure Once 确认规定的吸嘴被正常地安装之后，把 Z 轴下降到 XY 移动高度。
⑲下降后，吸嘴安装动作结束，开始把 XY 轴移动到吸附位置。
确认吸嘴号码 501～504 为 0.14mm，505～508 为 0.2mm 以上应没有差别。
确认吸嘴高度在吸嘴前端 0.3mm 下设定为 Measure Once，吸嘴应确实地安装。
(注)吸嘴号判定值(501～504 为 0.14mm, 505～508 为 0.2mm)被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴高度判定值 0.3mm 被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴堵塞判定值 20％被保存在机器控制参数里，可以变更。
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3-4-3．激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
(检查安装)
(检查号码)
(检查有无)
(检查转动)
激光高度