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Rev1.0 动作说明书 5-4 5-1-2 ．位置接口基板位置接口基板经由 SSCNET Ⅲ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。位置接口基板和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。 ① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZ θ伺服电动机。 ② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。 ③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。 ④ 进行…

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5-3

表５－１－１ＣＰＵ基板的主要格

※1···不能使用 ECC

※2···只有图案，部件未安装

※3···本电路板本身不能在运行中更换

※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应

※5···CPU 降温装置应有 1.0[m

/min]以上的空气流（必须）

※6···应无结露

Compact PCI 规格

以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）

（233.35mm×160.0mm·双槽位）

总线规格

物理形状

外围功能

可向各槽位个别供给时钟脉冲

可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）※4

不可（本电路板只作为主板工作）

工作条件

输入电源

使用环境

温度：0～50°C

※5

湿

度

：

∼

80%

※

主要功能·器件

但也可安装下述 CPU

但

备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个

最多可安装到 1GByte

（写入 System ROM 内）

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5-1-2．位置接口基板

位置接口基板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对应

的电路板。控制最多 32 轴的电动机。位置接口基板和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。

① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ伺服电动机。

② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。

③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。

④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ轴停止。

5-1-3．母线桥基板

母线桥基板与 CompactPCI（以下称 CPCI）接口和ＶＭＥ接口连接，是从 CPCI 向 VME 存取的基板。两

个接口连接的基板如下所示。

CPCI 接口的基板： CPU 基板、位置接口基板、IEEE1394A 基板

VME 接口的基板： SAFETY 基板、LIGHTCTRL 基板、BASE-FEEDER 基板、I/O CTRL 基板、IP-X3R

基板、ADVME2006 基板

母线桥基板的功能

① “SCON”的绿色 LED

母线桥基板被设定到 VME 接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。

② “REST SW”的按键

复位此基板。

5-1-4．IEEE1394A 基板

IEEE1394A 基板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，

是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经

过该板卡向 LNC60 进行电源供给。

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5-1-5．SAFETY 基板、CONVEYOR 基板

○ SAFETY 基板

① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。

② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。

③ 通过 CONVEYOR 中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信号

作业。

④ 检测紧急停止开关，停止 XY 轴和 Zθ 轴。

① 安装 SMEMA I/F 电路。

⑥ 安装保存 M/S 参数的 FlashROM。

SAFETY基板には５個のLEDが実装されています。以下に各LEDの意味を記します。

ALM LED 1 YA軸リミット、YB軸リミット、非常停止が検出された場合に点灯

COSW LED 2 カバーオープンが検出された場合に点灯

AREA－F LED 3 使用しない

AREA－R LED 4 使用しない

F－FLOT LED 5 フィーダ浮きセンサが検出された場合に点灯

不使用

供料器浮起传感器检测后亮灯

YA轴限制、YB轴限制、紧急停止被检测后亮灯

防护盖开放被检测后亮灯

SAFETY基板上安装着5个LED。以下是各LED表示的意义。

○ CONVEYOR 基板

位于 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列信号。

① IN、OUT、WAIT、C．OUT、C．OUT2、STOP、TPIN 传感器（READ）

② IN 马达、OUT 马达的驱动（WRITE）

③ 止动器、ATC、YA 基板检测 SV 的驱动。（WRITE）

④ ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器（READ）

位于 BASE-FEEDER 基板和传送系统之间，中转下列信号。

① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（READ）

② 供料传感器的检测（READ）

③ CAL 部 LED 的亮灯，真空的 ON（WRITE）

④ 真空传送传感器（WRITE）

⑤ 总压力检测传感器（READ）

⑥ 小信号灯的驱动（WRITE）

⑦ 温度传感器基板输出值（READ）