FX-2_动作说明书.pdf - 第38页
Rev1.0 动作说明书 3-25 3-6-2-7. 预备运行开始、控带卷盘定位开始、 XY 轴移动开始时间 激光定心时，在吸附后的上升期间进行预备运转。 预备运行、控带卷盘定位都是从吸附元件的底面上升 ε mm 时的高度开始的。 但以线路板正表面或吸附高度（料盘吸附元件则是料盘顶）中高的一方作为移动距离。 吸附时的对象行程区段为 E ， E2 。 吸附元件后， XY 轴的移动是在 LNC60 或 Vac 检测出有无元件后开始的。 贴装…
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3-24
3-6-2-5. 待机下降时的 Z 轴动作（行程区段 T）
F＝激光高度(20.5mm) －XY 移动高度（9mm)－元件厚度（0.8mm）＋激光测定高度(0.4mm) ＝
11.1mm
3-6-2-6. Z 轴下降开始时间
Z 轴在 XY 轴移动中就能开始下降，根据的是按 Z 轴各速度区段设定的 XY 轴移动结束的触发信号。
XY 轴移动结束的触发可考虑到 XY 轴稳定时间、XY 停止时的 Z 轴高度来决定。
（注 1） 移动结束触发，可根据 Z 轴的各速度区段及吸附、贴装等各种情况分别设定。
（注 2） 移动结束触发，可对 X/YA/YB 轴单独设定。
（注 3） 当 X/YA/YB 轴中有 2 轴以上同时工作时，Z 轴下降开始时间将由最后结束工作的轴决定。
（注 4） 如果 XY 轴的移动距离短，移动结束触发产生在 XY 轴开始移动之前，则在 XY 轴移动开始之同时
开始 Z 轴下降。
T
α
β
激光高度 XY 移动高度
Z
X
Y
移动
停止
移动结束触发
停止
移动
− +
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3-6-2-7. 预备运行开始、控带卷盘定位开始、XY 轴移动开始时间
激光定心时，在吸附后的上升期间进行预备运转。
预备运行、控带卷盘定位都是从吸附元件的底面上升 εmm 时的高度开始的。
但以线路板正表面或吸附高度（料盘吸附元件则是料盘顶）中高的一方作为移动距离。
吸附时的对象行程区段为 E，E2。
吸附元件后，XY 轴的移动是在 LNC60 或 Vac 检测出有无元件后开始的。
贴装元件后，XY 轴的移动是在吸嘴底面从线路板正表面上升 εmm 时的高度开始的。
贴装时的对象行程区段为 Q，Q2。
（例）以元件吸附时的行程区段 C 为例
设 Z 轴从开始上升到预备运行开始、控带卷盘定位开始的距离为 C3，则 C3 由下式算出。
C3＝吸附压凹量（0.2mm）＋元件厚度（0.8mm）＋开始高度（9mm）=10mm
到旋转开始前的等待时间 T 以下式计算。
以上升加速度为 α，上升速度为 V，
Z 轴的上升速度区段属于中速、低速时，预备运行开始、控带卷盘定位开始将在下述 C2 的行程中进行。
到旋转开始前的等待时间 T 以下式计算。
T＝T1(C1 行程移动时间) ＋T2（ε－2mm 上升时间）
时
（三角驱动）
时
（梯形驱动）
吸附高度 开始高度 待机高度
线路板正表面或吸附面
吸附高度 开始高度 待机高度
线路板正表面或吸附面
T1 的计算
Z 轴最高速度：V
max
C
1
上升加速度：α
1
移动距离：C
1
T2 的计算
Z 轴上升速度：V
C
2
上升加速度：α
2
移动距离：C
2
=ε－2 级控制高度
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3-26
3-6-3．Z 轴驱动速度·加速度·驱动时间
3-6-3-1. Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: α时,
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S <
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
??????
??
??
Z?????????
?????
α
α
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
+
α
Vmax
S ≥
α
Vmax
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
??????
??
??
Z?????????
?????
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
??
??
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
贴装头
LNC60
Z 轴高速速度(kpcs)
720
Z 轴高速加速度(kpcs2)
72000
球螺丝引脚(mm)
6
减速比
1
Z 轴变换器(pls)
1200
倍率
4
分辨率(mm/pls)
0.00125
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
速度
时间