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Rev1.0 动作说明书 3-41 3-8. 真空时间 3-8-1 ．类别的分类 元件种类[0]～[49]的分类 指数 元件种类 0 [10][12][40] 1 [9][11] 2 [1 ][8] 3 [0] 方芯片 (1005 以上 ) 4 [0] 方芯片 (0603) 3-8-2 ．吸附时的真空时间 吸附元件时，将 Z 轴的吸附下降结束作为，决定 VAC 的电磁阀 ON 的时间。 nPickVacIn ， nPickVacCor …
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３）
有时因元件的吸附状态，被判定为跳起。
例如，2125R 时，元件下面和 Scan 高度的间隙为 0.15mm 时，检测为倾斜吸附状态，因而被退出。
激光
Scan高度
此时因为固定位置有问题，需要进行纠正。
芯片跳起检测高度可以用各元件的元件数据变更设定值，因此可以更加倒向安全侧。
〔2125R〕时
正常吸附
横跳起吸附
间隙的中央
激光
Scan高度
上述元件尺寸计算的默认值是 1.23× t ＝0.75mm，但是如果激光对准正常吸附和横跳起吸附间隙的中央
时，则为
（ t＋W）／2＝（0.6＋1.25）／2＝0.925mm。
因此，此元件，因吸附状态发生退出的话，把检测高度变更为 0.925 的话会有效果。
但是，（t＋W）／2 的计算方法，并不能适用于所有的元件，请加以注意。
厚度（ t ）和宽度（W）尺寸相同的元件（1608C、1005C）时，（t＋W）／2＝ t，因此虽然能正常吸附但是有
时也被退出。
1608C 时 t＝0.8mm、W＝0.8mm
芯片跳起检测高度为 H＝（0.8＋0.8）／2＝0.8mm。
注）短边为 0.45mm 以下的元件，由于短变和元件高度差很小，为了防止不能检测，把系数
定为 1.1。主要用于解决 0603 电阻的跳起问题。
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3-8. 真空时间
3-8-1．类别的分类
元件种类[0]～[49]的分类
指数 元件种类
0 [10][12][40]
1 [9][11]
2 [1][8]
3 [0]方芯片(1005 以上)
4 [0]方芯片(0603)
3-8-2．吸附时的真空时间
吸附元件时，将 Z 轴的吸附下降结束作为，决定 VAC 的电磁阀 ON 的时间。
nPickVacIn
，nPickVacCorr，nPickHold 以 Z 轴下降结束作为 0，时间轴的+方向为正，-方向为负。
吸附时的机器控制参数的 Default 值
DEFAULT 值
指数
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
0 0 0 50
1 0 0 30
2 -20 10 5
3 -20 12 10
4 -20 15 15
(注)nPickVacOn，nPickVacCorr，nPickHold 保存在机械控制参数里可以变更
[
吸附真空控制的机械控制参数]
W.Pick.Vac.On
从吸附 Z 下降结束上升到真空电磁阀 ON 为止的时间。
nPickHold
在吸附下降中的时间，根据元件尺寸变更吸附时间，以便稳定吸附力。
元件尺寸越大时间值越要长。
[
自我校准实施后的 MS 参数]
wTime2
到达真空压力吸附元件
W.Pick.Vac.ON
的计算公式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值未输入
W.Pick.Vack.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值已输入
(
注)W.Pick.Vac.On 正值时 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
负值时从吸附下降结束后上升真空电磁阀 ON。
(
例)MS 参数的真空校准值未输入
指数 3 时，w.Pick.Vac.On = nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+12
= -8
从吸附下降结束上升 8ms，真空电磁阀 ON。
(例)MS 参数的真空校准值已输入
元件种类系数 0，wTime2 = 34 时，w.Pick.Vac.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On
为正值，因此 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
[0] 方芯片(1005 以上) [11] PLCC(QFJ) [23] 扩展引脚插头 [35] 日本 TI Micro BGA
[0] 方芯片(0603) [12] TSOP [24] 中心对称元件 [36] DIMM 插头
[1] 散件 [13] TSOP2 [25] 外形识别元件 [37] 变压器(左上缺口)
[2] 铝电解电容器 [14] BQFP(带保险杠 QFP) [26] 其他插头 [38] 变压器(右上缺口)
[3] 网络电阻 [15] BGA(PBGA) [27] J 引脚插座 [39] 变压器(左下缺口)
[4] 微调电容器 [16] CBGA [28] 翼型插座 [40] 变压器(右下缺口)
[5] SOT [17] 带散热片 SOP [29] 带缓冲器插座 [41]～[48] Resarve
[6] SOJ [18] FBGA(CSP) [30] 其他 IC 插座 [49] 其他元件
[7] GaAsFET [19] 其他 IC 元件 [31] HIC(基板元件)
[8] 其他芯片元件 [20] 单向引脚插头 [32] 元件
[9] SOP [21] 双向引脚插头 [33] 元件
[10] QFP [22] Z 引脚插头 [34] 元件
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W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴动作
电磁阀
真空压力
大气压
时间
吸嘴内真空压力的变化
到达真空压力
Z轴下降位置
图３－８－２． 吸附元件时的真空时间
各参数在以下的地方。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「吸附」
nPickVacOn ：「真空开始时间」
nPickVacCorr ：「真空开始修正值」
nPickHold ：「真空稳定待机时间」
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 可以输入各贴装头的数值。