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Rev1.0 动作说明书 2-4 2-3 ． X 轴 X 轴因为是线性马达，所以仅用线性变换器进行全闭合控制。 FX-2 的线性编码器（磁性膜）的分辨率为 1 μ m （ XL 马达也一样 ） 变换器断线的检测 由伺服放大器 进行通信异常检测，当由于编码器电缆脱线、断线等原因造成通信异常时，发生警报 (ALM16: 电源 ON 定序时 ALM20: 电源 ON 定序时之外 ) 并断开伺服。如发生警报，伺服驱动器令 动态制动器动作，对电动…
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2-2．Y－TBL 轴 （以下记载为 YA 轴）
・球螺丝引线 30mm (马达平均 1 圈的移动量)
马达变换器(转动型变换器)的分辨率为
262,144 pls (马达变换器分辨率)
因此，平均 1 脉冲的移动量为
30mm／262,144 pls＝0.114μm／pls
电动机端部附属的旋转型编码器进行的半闭环控制
变换器断线的检测
由伺服放大器进行通信异常检测，当由于编码器电缆脱线、断线等原因造成通信异常时，发生警报
(ALM16: 电源 ON 定序时 ALM20: 电源 ON 定序时之外) 并断开伺服。如发生警报，伺服驱动器令
动态制动器动作，对电动机进行制动使之停止。
马达输出 1500W
图２－２
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2-3．X 轴
X 轴因为是线性马达，所以仅用线性变换器进行全闭合控制。
FX-2 的线性编码器（磁性膜）的分辨率为 1μm
（ XL 马达也一样 ）
变换器断线的检测
由伺服放大器进行通信异常检测，当由于编码器电缆脱线、断线等原因造成通信异常时，发生警报
(ALM16: 电源 ON 定序时 ALM20: 电源 ON 定序时之外) 并断开伺服。如发生警报，伺服驱动器令
动态制动器动作，对电动机进行制动使之停止。
控制异常的检测
指令值和标尺值的位置偏差量在 50mm 以上时，或两者的速度偏差量在 1,000mm/s 以上时，伺服驱动
器让动态制动器动作，制动马达。
图２－３
XR 马达
从装置正面看
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2-4．Z、θ 轴
是利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴，共由 6 轴组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转的
旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
LNC60 轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.8
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
Z 电动机皮带轮
30 齿
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠花键
滚珠螺杆
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨