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Rev1.0 动作说明书 3-40 ３） 有时因元件的吸附状态，被判定为跳起。 例如， 2125R 时，元件下面和 Scan 高度的间隙为 0.15mm 时，检测为倾斜吸附状态，因而被退出。 激光 Scan高度 此时因为固定位置有问题，需要进行纠正。 芯片跳起检测高度可以用各元件的元件数据变更设定值，因此可以更加倒向安全侧。 〔2125R〕 时 正常吸附 横跳起吸附 间隙的中央 激光 Scan高 度 上述元件尺寸计算的默认值是 1.23…
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2) 吸嘴的激光高度不同时，虽然能正常吸附，但是也判定为跳起。
把吸嘴的激光高度（Set-up 数据）设定为比正常位置低的话，此 Scan 高度就检测为能正常吸附。
吸嘴的激光高度
设定为低位。
1.25吸嘴虽然上
升芯片也不能被
激光照射。
激光
Scan高度
此时，在各贴装头取得了维修模式的激光高度，请重新用安装数据的吸嘴分配方法取得吸嘴高度数据。
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３）
有时因元件的吸附状态，被判定为跳起。
例如，2125R 时，元件下面和 Scan 高度的间隙为 0.15mm 时，检测为倾斜吸附状态，因而被退出。
激光
Scan高度
此时因为固定位置有问题，需要进行纠正。
芯片跳起检测高度可以用各元件的元件数据变更设定值，因此可以更加倒向安全侧。
〔2125R〕时
正常吸附
横跳起吸附
间隙的中央
激光
Scan高度
上述元件尺寸计算的默认值是 1.23× t ＝0.75mm，但是如果激光对准正常吸附和横跳起吸附间隙的中央
时，则为
（ t＋W）／2＝（0.6＋1.25）／2＝0.925mm。
因此，此元件，因吸附状态发生退出的话，把检测高度变更为 0.925 的话会有效果。
但是，（t＋W）／2 的计算方法，并不能适用于所有的元件，请加以注意。
厚度（ t ）和宽度（W）尺寸相同的元件（1608C、1005C）时，（t＋W）／2＝ t，因此虽然能正常吸附但是有
时也被退出。
1608C 时 t＝0.8mm、W＝0.8mm
芯片跳起检测高度为 H＝（0.8＋0.8）／2＝0.8mm。
注）短边为 0.45mm 以下的元件，由于短变和元件高度差很小，为了防止不能检测，把系数
定为 1.1。主要用于解决 0603 电阻的跳起问题。
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3-8. 真空时间
3-8-1．类别的分类
元件种类[0]～[49]的分类
指数 元件种类
0 [10][12][40]
1 [9][11]
2 [1][8]
3 [0]方芯片(1005 以上)
4 [0]方芯片(0603)
3-8-2．吸附时的真空时间
吸附元件时，将 Z 轴的吸附下降结束作为，决定 VAC 的电磁阀 ON 的时间。
nPickVacIn
，nPickVacCorr，nPickHold 以 Z 轴下降结束作为 0，时间轴的+方向为正，-方向为负。
吸附时的机器控制参数的 Default 值
DEFAULT 值
指数
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
0 0 0 50
1 0 0 30
2 -20 10 5
3 -20 12 10
4 -20 15 15
(注)nPickVacOn，nPickVacCorr，nPickHold 保存在机械控制参数里可以变更
[
吸附真空控制的机械控制参数]
W.Pick.Vac.On
从吸附 Z 下降结束上升到真空电磁阀 ON 为止的时间。
nPickHold
在吸附下降中的时间，根据元件尺寸变更吸附时间，以便稳定吸附力。
元件尺寸越大时间值越要长。
[
自我校准实施后的 MS 参数]
wTime2
到达真空压力吸附元件
W.Pick.Vac.ON
的计算公式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值未输入
W.Pick.Vack.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr MS
参数的真空校准值已输入
(
注)W.Pick.Vac.On 正值时 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
负值时从吸附下降结束后上升真空电磁阀 ON。
(
例)MS 参数的真空校准值未输入
指数 3 时，w.Pick.Vac.On = nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+12
= -8
从吸附下降结束上升 8ms，真空电磁阀 ON。
(例)MS 参数的真空校准值已输入
元件种类系数 0，wTime2 = 34 时，w.Pick.Vac.On = -wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On
为正值，因此 Z 轴下降结束的同时真空电磁阀 ON。
[0] 方芯片(1005 以上) [11] PLCC(QFJ) [23] 扩展引脚插头 [35] 日本 TI Micro BGA
[0] 方芯片(0603) [12] TSOP [24] 中心对称元件 [36] DIMM 插头
[1] 散件 [13] TSOP2 [25] 外形识别元件 [37] 变压器(左上缺口)
[2] 铝电解电容器 [14] BQFP(带保险杠 QFP) [26] 其他插头 [38] 变压器(右上缺口)
[3] 网络电阻 [15] BGA(PBGA) [27] J 引脚插座 [39] 变压器(左下缺口)
[4] 微调电容器 [16] CBGA [28] 翼型插座 [40] 变压器(右下缺口)
[5] SOT [17] 带散热片 SOP [29] 带缓冲器插座 [41]～[48] Resarve
[6] SOJ [18] FBGA(CSP) [30] 其他 IC 插座 [49] 其他元件
[7] GaAsFET [19] 其他 IC 元件 [31] HIC(基板元件)
[8] 其他芯片元件 [20] 单向引脚插头 [32] 元件
[9] SOP [21] 双向引脚插头 [33] 元件
[10] QFP [22] Z 引脚插头 [34] 元件