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Rev1.0 动作说明书 3-53 ③ 32mm 纸粘合式带式供料器 ４ ０ ８ ０ （ 待机时间 ） ５ ～ １ ０ Ｕ Ｐ Ｚ 轴 Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ Ｏ Ｎ 吸嘴检测传感器 Ｏ Ｆ Ｆ ７ ４ 压出 气缸 拉进 ↑ ↑ 真空检测 ① ② 単 位 ： m s ec ① 带剥离动作时间 ② 元件传送动作时间
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3-52
3-10．供料器的驱动
时间曲线图
①标准的供料传送（仅传送）
上升 Ａ ： ｂｙＯｎＴｉｍｅ
Ｚ Ｂ ： ｂｙＯｆｆＴｉｍｅ
下降 Ｃ ： ｂｙＰｉｃｋｈｏｉｄ
供料器传送用推料器
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
②需要保持吸附姿势时
Ｚ下降
剥离等待时间 Ｃ
真空检查
供料器传送用推料器
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
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3-53
③ 32mm 纸粘合式带式供料器
４０ ８０ （待机时间）
５～１０
ＵＰ
Ｚ轴
ＤＯＷＮ
ＯＮ
吸嘴检测传感器
ＯＦＦ ７４
压出
气缸
拉进
↑ ↑
真空检测 ① ②
単位 ： msec
① 带剥离动作时间
② 元件传送动作时间
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3-54
3-11．BOC 标记识别
3-11-1．动作时间
BOC标记识别时的 XY 轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始了 BOC 识别动作之后，在 BOC 标记识别位置，XY 轴开始移动的同时，发送向识别装置和向
BOC 摄像机的变换指令。此时 BOC 灯也亮灯。
② 移动到 BOC 标记识别位置之后，发送识别装置的 BOC 标记识别指令。
③ 接收到从识别装置读取标记的画像完了的信号之后，开始把 XY 轴移动到下一个标记的识别位置。此时，
识别装置继续进行标记的识别处理。
④ 接收到从识别装置发来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。
⑤ 反复②～④的操作，直到最后的 BOC 标记，接收到最后的 BOC 标记图像读取完了的信息之后，BOC
灯灭灯。
⑥ 待机接收最后的 BOC 标记的识别结果，进行下一个动作。
3-11-2．识别顺序
标记的识别顺序考虑到识别所花费的移动时间，以最优化的识别次序进行识别。
并未根据 BOC 位置的输入顺序进行识别。
XY轴
识别装置
变换摄像机
读取图像
识别标记
接下一动作
图３－１１－１