FX-2_动作说明书.pdf - 第62页
Rev1.0 动作说明书 3-49 3-9 ．激光识别动作 3-9-1 ． LNC60 轴的激光识别动作 3-9-1-1 ．测定 如果将元件在激光中旋转， 则影子的宽度发生变化。 LNC60 检测影子的边缘 （边界线） 。 将元件旋转 360°， 就可收集到各种角度影子的边缘。 以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为结艺（String Art）的元件外 形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。 LNC60 利用结艺和被指定…
Rev1.0
动作说明书
3-48
各参数在以下的地方。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空时间」「废弃元件」
nScrapVacOff ：「真空停止时间」
nScrapVacCorr ：「真空停止修正时间」
nScrspBlowOn ：「流程开始时间」
nScrapBlowTime ：「流程连续时间」
nScrapHold ：「真空切断待机时间」
上述，废弃时的机器控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」 可以输入各贴装头的数值。
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动作说明书
3-49
3-9．激光识别动作
3-9-1．LNC60 轴的激光识别动作
3-9-1-1．测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。将元件旋转 360°，
就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为结艺（String Art）的元件外
形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置偏移、角度
偏移、元件尺寸，通知贴片机。
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3-9-1-2．SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度时
开始取得数据。
②吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，是使贴
装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
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有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种元
件形状。
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PLCC 根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
是 PLCC 专用的元件形状。
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圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
软性 从测定数据中，抽出 X、Y 方向的元件宽度成为最小处附近的合计 8 点，进行位
置偏移、角度偏移的计算和补正，并贴装。