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Rev1.0 动作说明书 3-22 3-6-2-2. 吸附上升时的 Z 轴动作 ( 行程区分 E) E ＝激光高度 (20.5mm) + 吸附压入量 (0.2mm) + 元件厚度 (0.8mm) －激光测定高度 ( 0.4mm) ＝ 21.1mm E1 ＝ 2 段控制高度 (2mm) + 吸附压入量 (0.2mm) + 元件厚度 (0.8mm) ＝ 3.0mm E2 ＝激光高度 (20.5mm) − 2 段控制高度 (2mm) − 激光…
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3-21
3-6-2．Z 轴的动作行程
Z轴驱动行程计算条件 (单位: mm)
XY 移动高度 α 9
激光高度 β 20.5
元件厚度 h = 0.8
激光测定高度 t = 0.4
吸附压入量 0.2
贴装压入量 0.5
2 段控制高度 2.0
(注 1)吸附压入量和贴装压入量上述取消时的元件数据可以变更。
(注 2)吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升个别元件数据可以分高速·中速·低速进行设定。
(注 3)吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升、分中速、低速 2 阶段设定。
(注 4)2 阶段控制高速作为上述取消时可以在机械控制参数变更。
(注 5)高度为距离基板上面的距离。
3-6-2-1 吸附下降时的 Z 轴动作(行程区分 A)
A＝XY 移动高度(9mm) + 吸附压入量(0.2mm)＝9.2mm
A1＝XY 移动高度(9mm) − 2 段控制高度(2mm)＝7mm
A2＝2 段控制高度(2mm) + 吸附压入量(0.2mm)＝2.2mm
t
h
h: 元件厚度
t: 激光测定高度
α
A1
A2
A
2
XY 移动高度
吸附高度
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3-6-2-2. 吸附上升时的 Z 轴动作(行程区分 E)
E＝激光高度(20.5mm) + 吸附压入量(0.2mm) +元件厚度(0.8mm)－激光测定高度(0.4mm)＝21.1mm
E1＝2 段控制高度(2mm)+ 吸附压入量(0.2mm) + 元件厚度(0.8mm)＝3.0mm
E2＝激光高度(20.5mm)− 2 段控制高度(2mm)− 激光测定高度(0.4mm)＝18.1mm
3-6-2-3. 贴装下载时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式(LNC60, 真空)
行程区分分为 2 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式
LNC60 N P
LNC60
×
{
检测有无元件
真空
{
×
3-6-2-3-1 行程区分 N
用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
N＝XY 移动高度(9mm)+贴装压入量(0.5mm)＝9.5mm
N1＝XY 移动高度(9mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
N2＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)
3-6-2-3-2 行程区分 P
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
P＝激光高度(20.5mm)+贴装压入量(0.5mm)＝21mm
P1＝激光高度(20.5mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
P2＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)＝2.5mm
C1
C
C2
2
α
吸附高度
XY 移动高度
N1
N2
2
N
α
XY 移动高度
贴装高度
基板上面
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3-6-2-4. 贴装上升时的 Z 轴动作
按照元件识别方式 LNC60 检测有无元件，行程
分类为 2 种。
右图为行程分类 Q。
行程分类
识别方式
Q S
检测有无元件
×
{
3-6-2-4-1 行程区分 Q
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向 XY 移动高度上升。
Q＝XY 移动高度(9mm)+贴装压入量(0.5mm)＝9.5mm
Q1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)＝2.5mm
Q2＝XY 移动高度(9mm)－2 段控制高度(2mm)＝7mm
3-6-2-4-2 行程区分 S
用 LNC60 检测有无元件时，Z 轴的贴装上升为向激光高度上升。
S＝激光高度(20.5mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)－激光测定高度(0.4mm)＝21.4mm
R1＝2 段控制高度(2mm)+贴装压入量(0.5mm)+元件厚度(0.8mm)＝3.3mm
R2＝激光高度(20.5mm)－2 段控制高度(2mm)－激光测定高度(0.4mm)＝18.1mm
Q1
Q
Q2
2
α
贴装高度
XY 移动高度