FX-2_动作说明书.pdf - 第17页
Rev1.0 动作说明书 3-4 3-2-2 ．θ轴的原点复位 θ 轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。 原点复位时间 ﾞ 処理内容 电源 ON 时的原点复位 ・ 检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。 ・ 向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。 第 2 次以后的原点复位 ・ 返回 0 位置。 3-2-3 ． Z 轴的原点复位 Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。 Z 轴原点的复位动作∶ 原点復帰方向 モータ速度 モータ…
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动作说明书
3-3
3-2．原点复位动作
3-2-1．整体的原点复位
轴整体的原点复位流程如下所示。
START
ＥＮＤ
Z、θ轴的
原点复位
YA轴的
原点复位
ST、AWC轴的
原点复位
YB轴的
原点复位
XL、XR轴的
原点复位
原点复位的整体流程
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动作说明书
3-4
3-2-2．θ轴的原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
原点复位时间ﾞ 処理内容
电源 ON 时的原点复位 ・检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。
・向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 ・返回 0 位置。
3-2-3．Z 轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
Z 轴原点的复位动作∶
原点復帰方向
モータ速度
モータ Ｚ相パルス
ＳＴ（運転起動）
ＮＥＡＲ（近点ドグ入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ速度
原点シフト量
原点
原点复位方向
原点复位速度
夹钳速度
马达速度
原点提升量
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
ZP (原点复位结束)
NEAR(近点标签输入信号)
把基板上面位置作为基准 0mm，把检测的原点位置设定为 9mm(上方)。
Z 轴的高度方向的各种位置关系如下所示。
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3-5
Z 轴 高度方向的各种位置关系
85（软件行程）
88（机械行程）
52（机械极限上限）
50（软件极限上限）
21.5（LNC 激光高度）
13.5（LNC 下面高度）
9（XY 移动高度）
6（吸嘴上端）
35（软件极限下限）
36（机械极限下限）