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Rev1.0 动作说明书 5-6 5-1-6 ． BASE-FEEDER 基板、温度传感器基板 ○ BASE-FEEDER 基板 １ 功能 此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、 MTC I/F 等功能。 1-1 供料器的推进功能 可以驱动 80 销的供料器 。 另外，进行多层供料器的 READ ・ BUSY 信号和禁止信号的 READ ／ WRITE 。 1-2 信号灯的控制功能 可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等…
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5-5
5-1-5．SAFETY 基板、CONVEYOR 基板
○ SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 通过 CONVEYOR 中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信号
作业。
④ 检测紧急停止开关，停止 XY 轴和 Zθ 轴。
① 安装 SMEMA I/F 电路。
⑥ 安装保存 M/S 参数的 FlashROM。
SAFETY基板には５個のLEDが実装されています。以下に各LEDの意味を記します。
ALM LED 1 YA軸リミット、YB軸リミット、非常停止が検出された場合に点灯
COSW LED 2 カバーオープンが検出された場合に点灯
AREA－F LED 3 使用しない
AREA－R LED 4 使用しない
F－FLOT LED 5 フィーダ浮きセンサが検出された場合に点灯
不使用
不使用
供料器浮起传感器检测后亮灯
YA轴限制、YB轴限制、紧急停止被检测后亮灯
防护盖开放被检测后亮灯
SAFETY基板上安装着5个LED。以下是各LED表示的意义。
○ CONVEYOR 基板
位于 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列信号。
① IN、OUT、WAIT、C．OUT、C．OUT2、STOP、TPIN 传感器（READ）
② IN 马达、OUT 马达的驱动（WRITE）
③ 止动器、ATC、YA 基板检测 SV 的驱动。（WRITE）
④ ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器（READ）
位于 BASE-FEEDER 基板和传送系统之间，中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（READ）
② 供料传感器的检测（READ）
③ CAL 部 LED 的亮灯，真空的 ON（WRITE）
④ 真空传送传感器（WRITE）
⑤ 总压力检测传感器（READ）
⑥ 小信号灯的驱动（WRITE）
⑦ 温度传感器基板输出值（READ）
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5-1-6．BASE-FEEDER 基板、温度传感器基板
○ BASE-FEEDER 基板
１ 功能
此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、MTC I/F 等功能。
1-1 供料器的推进功能
可以驱动 80 销的供料器。另外，进行多层供料器的 READ・BUSY 信号和禁止信号的 READ／WRITE。
1-2 信号灯的控制功能
可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的驱动。
另外还具有小型信号灯用的驱动电路。
1-3 温度传感器和真空传送功能
为了监视因温度变化监视基座的膨胀和收缩，传感器基板上安装在底座上。此温度传感器基板可以把温度
变换成电压值。BASE-FEEDER 基板读取此值，变换成数字值。同样，读取 ATC 上的吸嘴的真空等级的
真空传感器值，变换成数字值，通知 MAIN CPU。
温度传感器： 测定范围 ： 0 ～ 50℃ 分辨率：约 0.2℃
真空传感器： 测定范围 ： ±1013×10＾2Pa 分辨率：约 4.9×10＾2Pa
２ LED 的显示功能
LED1（绿）：CPU 正常动作时亮灯。
LED2（红）：本地接口上发生接口异常的时，CPU 变为 HALT 状态，此时亮灯。
LED3（红）系统为 FAIL 状态时亮灯。
（基板的故障时 LED2、3 亮灯。）
３ SW 的功能
RESET SW ： RESET 此基板。
ABORT SW ： 向 CPU 发行 NMI。
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３． 构成图
ＭＰＵ ６８０００
ＲＯＭ
２５６Ｋ
ＦＬＡＳＨ Ｍｅｍｏｒｙ
２５６Ｋ
Ｌｏｃａｌ Ｂｕｓ
ＦＥＥＤＥＲ Ｉ／Ｆ
ＦＥＥＤＥＲ
Ｆｒｏｎｔ ４０ Ｒｅａｒ ４０
ＲＥＡＤＹ／ＢＵＳＹ
Ｄｕａｌ Ｐｏｒｔ
ＲＡＭ ２５６Ｋ
Ｓｌａｖｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＩＲＱ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＶＭＥ－Ｂｕｓ
ＳＩＧＮＡＬ ＬＩＧＨＴ
ＣＡＬ ＬＩＧＨＴ ＴＥＭＰ．
ＢＡＳＥ Ｉ／Ｆ
ＴＩＭＥＲ
Ｌｏｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ