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Rev1.0 动作说明书 2 图１－１ 图１－２ 17 18 19 20 14 12 11 10 9 7 15 3 16 13 16 13 15 1 2 8 6 5 4
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动作说明书
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1．电气装备部概要
1-1．电气装备部的布局
各部分的名称
1. 液晶监视器
2. HOD
3. 操作盘
〔前侧、操作基板、操作 SW 基板〕
〔后侧：操作 SW 基板〕
4. 键盘
5. 跟踪球
6. 电源开关
7. CD-ROM
8. FDD
9. SSD
10. 控制器
CPU 板、母线桥板、SAFETY 基板、BaseFeeder 基板、VME BackBoard、I/O 控制基板、LIGHT
CTRL 基板、IP-X3R 基板、C-PCI Board、IEEE1394A 基板、ADVME2006 基板
11. 标度基板
12. X、YA、YB 轴 AC 伺服驱动器
13. Zθ 轴 AC 伺服驱动器
14. 步进驱动器（传送部）
15. OCC 摄像机、同轴投射照明基板组（左、右）、角度照明基板
16. 贴装头装置〔贴装头主基板、贴装头传感器基板组件、OCC 连接基板组件〕
选购品： HMS、垫标记阅读器
17. 断路器
18. 变压器
19. UPS（不停电电源）
20. 电源装置
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2-1
2．XY、Z、θ轴的说明
2-1．Y－大型轴（以下记载为 YB 轴）
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
・皮带轮间距圆直径的比 33.42mm：133.69mm
平均马达 1 圈的移动量为
30／140×33.42mm×π＝22.5mm
马达变换器(旋转型变换器)的分辨率为
131,072 pls（马达变换器分辨率）
因此，平均 1 脉冲的移动量为
22.5mm／131,072 pls＝0.17μm/pls
线性标尺的分辨率为
2μm
马达输出 750W 图 2-1
马达皮带轮 齿数 30
大减速皮带轮 齿数 140
小减速皮带轮 齿数 21
皮带间距 5mm