FX-2_动作说明书.pdf - 第19页
Rev1.0 动作说明书 3-6 3-2-4 ． XY 轴的原点复位 XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。 X 轴的原点复位动作∶ 原点復帰方向 原点復帰速度 原点 クリー プ 速 度 モータ速度 原点 シフト量 Ｏ Ｒ Ｇ （ 原点信号 ） Ｚ Ｐ （ 原点復帰完了） ＮＥＡ Ｒ リミット 原点复位方向 原点 原点复位速度 马达速度 夹钳速度 原点提升量 Z P ( 原点复 位结束) ORG(原 点 信 号 ) 限位 XL 轴检测…
Rev1.0
动作说明书
3-5
Z 轴 高度方向的各种位置关系
85（软件行程）
88（机械行程）
52（机械极限上限）
50（软件极限上限）
21.5（LNC 激光高度）
13.5（LNC 下面高度）
9（XY 移动高度）
6（吸嘴上端）
35（软件极限下限）
36（机械极限下限）
Rev1.0
动作说明书
3-6
3-2-4．XY 轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
X 轴的原点复位动作∶
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
クリープ速度
モータ速度
原点シフト量
Ｏ Ｒ Ｇ （ 原点信号 ）
Ｚ Ｐ（原点復帰完了）
ＮＥＡＲ
リミット
原点复位方向
原点
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
Z P ( 原点复位结束)
ORG(原点信号)
限位
XL 轴检测出原点的位置设定为 29.5mm，XR 轴检测出原点的位置设定为 1338.5mm。
X 轴移动方向的各种位置关系如下所示。
L 基板规格
从原点的移动行程范围
（单位 mm）
L 贴装头 R贴装头
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
X 轴原点传感器位置 29.5 1338.5
X 轴 NEAR 传感器位置 20 1348
X 机械限制(-) -15 229
X 硬件限制(-) -10 239
X 软件限制(-) -5 246
X 机械限制(+) 1139 1383
X 硬件限制(+) 1129 1378
X 软件限制(+) 1122 1373
Rev1.0
动作说明书
3-7
YA 轴的原点复位动作∶
将 YA 轴检测出原点时的位置设定为-340mm。
YA 轴移动方向的各种关系如下所示。
L 基板规格
基准轨道的移动行程范围
（单位 mm）
前侧基准 后侧基准
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
YA 轴原点传感器位置 -340 20
YA 轴 NEAR 传感器位置 -335 25
YA 轴机械限制(-) -360 0
YA 轴硬件限制(-) -355 5
YA 轴软件限制(-) -350 10
YA 轴机械限制(+) 677 1037
YA 轴硬件限制(+) 672 1032
YA 轴软件限制(+) 667 1027
原点复位方向
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
NEAR
原点
限制
ORG(原点信号)
ZP(原点复位结束)