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Rev1.0 动作说明书 3-9 3-2-5 ．支撑台的原点复位 原点復帰方向 原点復帰速度 原点 モータ速度 クリープ速度 ＮＥＡ Ｒ 原点 原点复位方向 原点复位速度 马达速度 夹钳速度 把宽度调整轴检测出 NEAR 传感器的位置设定为 － 48mm 。 3-2-6 ．宽度调整马达的原点复位 原点復帰方向 原点復帰速度 原点 モータ速度 クリープ速度 ＮＥ ＡＲ 原点 原点复位方向 原点复位速度 马达速度 夹钳速度 把宽度调整轴检测…
Rev1.0
动作说明书
3-8
YB 轴的原点复位动作∶
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
クリープ速度
モータ速度
原点シフト量
ＯＲＧ （ 原点信号 ）
ＺＰ（原点復帰完了）
ＮＥＡＲ
リミット
原点
原点复位方向
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
ZP(原点复位结束)
ORG(原点信号)
限位
把 YBL、YBR 轴检测出原点传感器的位置设定为 29.5mm。
YB 轴移动方向的各种位置关系如下所示。
L 基板规格
从原点的移动行程范围
（单位 mm）
L 贴装头 R贴装头
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
YL 轴原点传感器位置 29.5 ←
YL 轴 NEAR 传感器位置 20 ←
YR 轴原点传感器位置 29.5 ←
YR 轴 NEAR 传感器位置 － ←
Y 机械限制(-) -15 ←
Y 硬件限制(-) -10 ←
Y 软件限制(-) -5 ←
Y 机械限制(+) 742 ←
Y 硬件限制(+) 737 ←
Y 软件限制(+) 732 ←
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动作说明书
3-9
3-2-5．支撑台的原点复位
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
モータ速度
クリープ速度
ＮＥＡＲ
原点
原点复位方向
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
把宽度调整轴检测出 NEAR 传感器的位置设定为－48mm。
3-2-6．宽度调整马达的原点复位
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
モータ速度
クリープ速度
ＮＥＡＲ
原点
原点复位方向
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
把宽度调整轴检测出 NEAR 传感器的位置设定为 360mm。
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动作说明书
3-10
3-3. 基板传送
6
1 7
12
4
16
2
14
15
3
13
8
9
10
5
11
1． IN 马达（感应马达）
2． CENTER 马达（步进马达）
3． CENTER 宽度调整马达(步进马达)
4． IN/OUT 宽度调整马达(步进马达)
5． OUT 马达（感应马达）
6． IN 传感器
7． WAIT 传感器
8． STOP 传感器
9． C・OUT 传感器
10． C・OUT2 传感器
11． OUT 传感器
12． IN 检查缸筒
13． 止动器
14． 支撑台马达(步进马达)
15． 支撑台变换器
16． PWB 检测传感器
传送方向