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Rev1.0 动作说明书 6-5 ４． 贴装头的问题 现象 原因 处理 发生 θ 偏斜 (Sweep 速 度以高速为主的方芯 片时发生)（集中于特 定的贴装头） 轴转动转矩大，激光测定中转动不顺畅，测定 结果发生 θ 偏差。 也影响 θ 轴的停止制动。 原 因是芯偏斜， 轴承受压不良，安装环固定不良， θ 马达不良等。 确认轴的转动转矩，在规定值 以上时调整。 发生 XY 、 θ 偏斜 （基板 全体发生 ）（ 集中于特 定的贴装头 …
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３．基板传送时的基板钳夹状态
现象 原因 处理
发生 XY、θ 偏斜（基板
特定范围或全体发生）
基板的侧钳夹力不足，上下方向松动，生产中
基板向 XYZ 方向移动。
用手动控制供料，在钳夹的状
态，确认基板上下方向有无松
动。如果有松动，重新调整 BU
台上面的平面度。OK 的话，重
新调整轨道导向器轴的组装位
置。
发生 XY、θ 偏斜（基板
的中央附近发生）
钳夹基板时，后备销和基板下面的间隙大，贴
装时上下方向震动。大型基板的厚板和薄板容
易发生。
确认后备销和基板下面的间
隙，如果有问题，重新调整后
备销的高度。
发生 XY、θ 偏斜（基板
的特定范围内发生）
基板上面的平面不好，贴装元件不接触基板，
贴装发生异常。
CAL 部上面高度和基板上面高
度在规定值以内。
可用ＨＭＳ确认。
发生 XY、θ 偏斜（基板
全体发生）
基准销和基板定位孔的空吸大，生产中发生震
动移动基板。
变更基板的定位，变更销基准
为外形基准。
发生 XY、θ 偏斜（基板
全体发生）
基准销松动大。 确认基准销是否松动，是否在
规定值以上。
发生 XY、θ 偏斜（基板
办全体发生）
送入基板时，碰到止动器之前不减速发生冲撞
偏斜。
确认基板送入前和送入后贴装
有无偏斜，如果有偏斜，则变
更 STOP 传感器的位置，减速
动作到正常。
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４．贴装头的问题
现象 原因 处理
发生 θ 偏斜(Sweep 速
度以高速为主的方芯
片时发生)（集中于特
定的贴装头）
轴转动转矩大，激光测定中转动不顺畅，测定
结果发生θ 偏差。也影响 θ 轴的停止制动。原
因是芯偏斜，轴承受压不良，安装环固定不良，
θ 马达不良等。
确认轴的转动转矩，在规定值
以上时调整。
发生 XY、θ 偏斜（基板
全体发生）（集中于特
定的贴装头）
轴的 Z 轴方向松动，激光测定时高度变化。因
此，测定值发生误差，发生贴装偏斜。有时还
发生激光异常。
确认 Z 方向是否有松动，如果
有松动，重新组装安装环，排
除松动。
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中于特定
的贴装头）
轴的 XY 方向松动，激光测定时轴摆动使测定结
果发生△X、△Y 误差，贴装发生偏斜。
此时，不是单纯的不一致，还有贴装角度的偏
斜。0－180º和 90－270º时发生 XY 方向偏斜。
确认 XY 方向的松动，如果有
问题，重新组装，排除松动。
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中于特定
的贴装头）
轴的偏心。此时轴是 Z、XY 方向时，用手摸轴
判断。如果偏心，不是单纯的不一致，还有贴
装角度的偏斜。0－180º和 90－270º时发生 XY
方向偏斜。
如果 Z、XY 方向松动无关属于
纯粹的偏心的话，则更换不良
的轴。
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现象 原因 处理
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中特定贴
装头）
Z 轴停止发生异常。Z 轴皮带张力变化，Z 轴球
螺丝阻力子嗯大等会造成 Z 轴负荷变化，影响
到吸附后激光高度上升和贴装 Z 下降时 Z 轴，
使测定正确性和贴装时的震动面精度恶化。
确认同步皮带 Z 的张力。张力
值 OK 时，在行程权舆确认阻
力有无不均，如果有问题时，
调整球螺丝和 Z 皮带轮的轴
环。
发生 XY、θ 偏斜（基板
全体发生）（集中特定
吸嘴）
吸嘴滑动装置的 XYθ 松动。 更换吸嘴。
发生 θ 偏斜（基板全体
发生）
同步皮带 θ 的张力不适当。张力过高，增加 θ
轴的负担，影响停止，张力过低也影响。
重新调整张力。