FX-2_动作说明书.pdf - 第88页

Rev1.0 动作说明书 5-12 ③ A/D 变换关闭时间 点传感器和真空传感器的值的数据变换 → 数据寄存器的计时如下所示。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 1. 6384m s 192μs 12. 8μs ① ② アナ ロ グ SW の 切 替 アナ ロ グ SW の 切 替 A /D変換開始 78. 4μs 1. 6μs A/ Dテ ゙ー タ 読込 105. 6μs 4μs 1. 6μs 0.8μs A/ Dテ ゙ー タ…

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5-11
贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ヘッドI/ ント
(CPD)
センサ入力/F サーI/
トランスタ/F シリパラI/
アナログI/
(真空圧/ポントセンサ)
8Bit
変換器
12Bi
変換器
アナI/
(HMS)
并串行 I/F
伺服放大器 I/F
传感器输入 I/F
晶体管 I/F
贴装头 I/O 控制器
CPLD
模拟 I/F
(真空压)
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
HMS
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5-12
A/D 变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换数据寄存器的计时如下所示。
1.6384ms
192μs
12.8μs
アナグSW
アナグSW
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dデー読込
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dデーラッチ
1) 为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每 1.6384mS 更新。)
2) 各计时中所标的时间是标准值。
3) 上述同步是自动生成,主控电脑可以自由地读取数据。
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定
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5-13
DIP SW 的说明
DIP SW 的意义如下。
1、 DIPSW4(4bit)
1
2
3
4
ON
Bit 3 2 1
L L L ;A/D変換ータ手動設定時Z1バキュームレベル選択
L L H ;A/D変換ータ手動設定時Z2バキューレベル選択
L H L ;A/D変換ータ手動設定時Z3バキューレベル選択
L H H A/D変換データ手動設定時Z4バキューレベル選択
H L L ;A/D変換ータ手動設定時Z5バキューレベル選択
H L H A/D変換データ手動設定時Z6バキューレベル選択
H H L A/D変換データ手動設定時Z7バキューレベル選択
H H H ;A/D変換データ手動設定時Z7ポインサレベル選択
Bit 4
L A/D変換データ手動設定
H A/D
*ON側;L、OFF側;H
*通常設定は、全てOFF
2、 DIPSW1(8bit)
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
Bit7~1;各Z軸の減速センサ有効/無効設定
Bit 1 ;L1、L;無効、H;有
2 ;L2、L;無効、H;有効
3 ;L3、L;無効、H;有効
4 ;L4、L;無効、H;有効
5 ;L5、L;無効、H;有効
6 ;L6、L;無効、H;有効
7 ;R1、L;無効、H;有
Bit 8
L 全軸バキューム/ブロー繰り動作
H 通常動作
*ON側;L、OFF側;H
*通常設定は、以下の通り
FX-2
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
A/D 变换数据手动设定时选择 Z1 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z2 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z3 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z4 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z5 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z6 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z7 真空电平
A/D 变换数据手动设定时选择 Z7 点传感器电平
A/D 变换数据手动设定
A/D 变换数据自动设定
ON 侧:LOFF 侧:H
通常的设定均为 OFF
设定各 Z 轴的减速传感器有效
/
无效
L1L:无效;H:有效
L2L:无效;H:有效
L3L:无效;H:有效
L4L:无效;H:有效
L5L:无效;H:有效
L6L:无效;H:有效
R1L:无效;H:有效
全部轴真空
/
鼓风反复动作
通常动作
ON 侧:LOFF 侧:H
通常设定如下