FX-2_动作说明书.pdf - 第31页
Rev1.0 动作说明书 3-18 3-4-3 ．激光测定 用激光的各种测定有以下 4 种。 ( 高度请参照下图 ) ・ Sweep （ 检查吸嘴旋转 ） 检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。 ・ Once （ 检查有无吸嘴 ） 确认吸嘴是否安装。 ・ Once （ 检查吸嘴号码 ） 通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。 ・ Once （ 检查吸嘴安装情况 ） 确认吸嘴确实地安装着。 ﾚｰｻ ﾞ 高 さ On ce （装着ﾁｪｯ ｸ）…
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另外，同时比较真空值和 ATC 吸嘴分配的真空值，判断吸嘴堵塞。
+20%以上时显示吸嘴堵塞异常。
⑯把吸嘴前断上升到吸嘴安装确认高度。
⑰上升后，用 Measure Once 确认吸嘴高度，确认吸嘴被安装。
⑱用 Measure Once 确认规定的吸嘴被正常地安装之后，把 Z 轴下降到 XY 移动高度。
⑲下降后，吸嘴安装动作结束，开始把 XY 轴移动到吸附位置。
确认吸嘴号码 501～504 为 0.14mm，505～508 为 0.2mm 以上应没有差别。
确认吸嘴高度在吸嘴前端 0.3mm 下设定为 Measure Once，吸嘴应确实地安装。
(注)吸嘴号判定值(501～504 为 0.14mm, 505～508 为 0.2mm)被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴高度判定值 0.3mm 被保存在机器控制参数里，可以变更。
(注)吸嘴堵塞判定值 20％被保存在机器控制参数里，可以变更。
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3-4-3．激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
(检查安装)
(检查号码)
(检查有无)
(检查转动)
激光高度
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3-5．激光识别元件的贴装流程
VAC-1
VAC-2
VAC-3
VAC-4
VAC-5
VAC-6
B
D
ON
OFF
ON
OFF
C
C
D
ON
OFF
C
C
C
C
D
ON
OFF
D
ON
OFF
D
ON
OFF
D
ON
OFF
ON OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
图３－５ 激光识别元件的贴装流程
驱动器缸筒
带供料器
XY 轴
Z 轴-1
Z 轴-2
Z 轴-3
Z 轴-4
Z 轴-5
Z 轴-6
θ 轴-1
θ 轴-2
θ 轴-3
θ 轴-4
θ 轴-5
θ 轴-6
向吸附位置移动
停止
停止 停止
供料动作 返回动作
向贴装位置移动
修正移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向吸附位置移动
下降
下降
下降
下降
下降
下降
上升
吸附
上升
吸附
上升
吸附
上升
吸附
上升
吸附
上升
吸附
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动
LA 测定 贴装角度
LA 测定 贴装角度
LA 测定 贴装角度
LA 测定 贴装角度
LA 测定 贴装角度
LA 测定 贴装角度
下降 上升
下降 上升
下降 上升
下降 上升
下降 上升
下降 上升
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动
吸附转动