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Rev1.0 动作说明书 5-3 表 ５－１－１ ＣＰＵ 基板的主要 格 ※ 1··· 不能使用 ECC ※ 2··· 只有图案，部件未安装 ※ 3··· 本电路板本身不能在运行中更换 ※ 4··· 不能作为标准配置使用。能以选购件对应 ※ 5···CPU 降温装置应有 1.0[m 3 /min] 以上的空气流（必须） ※ 6··· 应无结露 Compact PCI 规格 以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准） （…
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5-1． 各基板的功能
5-1-1．CPU 基板
本基板的人机 I/F 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的 I/F
用 CPCI 接口或 CPCI 插口→接口桥基板→VME 接口连接。
CPU 基板功能图如图５－１－１或主要规格表５－１－１。
图５－１－１ CPU 基板的功能方块图
未安装
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表５－１－１ ＣＰＵ基板的主要 格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案，部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
3
/min]以上的空气流（必须）
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）
（233.35mm×160.0mm·双槽位）
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）※4
不可（本电路板只作为主板工作）
工作条件
输入电源
使用环境
温度：0～50°C
※5
湿
度
：
20
∼
80%
※
6
主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
（写入 System ROM 内）
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5-1-2．位置接口基板
位置接口基板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对应
的电路板。控制最多 32 轴的电动机。位置接口基板和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ轴停止。
5-1-3．母线桥基板
母线桥基板与 CompactPCI（以下称 CPCI）接口和ＶＭＥ接口连接，是从 CPCI 向 VME 存取的基板。两
个接口连接的基板如下所示。
CPCI 接口的基板： CPU 基板、位置接口基板、IEEE1394A 基板
VME 接口的基板： SAFETY 基板、LIGHTCTRL 基板、BASE-FEEDER 基板、I/O CTRL 基板、IP-X3R
基板、ADVME2006 基板
母线桥基板的功能
① “SCON”的绿色 LED
母线桥基板被设定到 VME 接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② “REST SW”的按键
复位此基板。
5-1-4．IEEE1394A 基板
IEEE1394A 基板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，
是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经
过该板卡向 LNC60 进行电源供给。