FX-2_动作说明书.pdf - 第63页
Rev1.0 动作说明书 3-50 3-9-1-2 ． SWEEP 测定时的参数设定 使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。 ① 闭锁角（ Holdoff Angle ） 要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。 计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度时 开始取得数据。 ② 吸附角度（ dRz Nominal ） …
Rev1.0
动作说明书
3-49
3-9．激光识别动作
3-9-1．LNC60 轴的激光识别动作
3-9-1-1．测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。将元件旋转 360°，
就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为结艺（String Art）的元件外
形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置偏移、角度
偏移、元件尺寸，通知贴片机。
2
3 4
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Rev1.0
动作说明书
3-50
3-9-1-2．SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度时
开始取得数据。
②吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，是使贴
装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
2
3
4
1
2
1
3
4
有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种元
件形状。
1
2 3
4
6 5
1
2
3
4
5
6
7
8
PLCC 根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
是 PLCC 专用的元件形状。
2
1
3
4
8
7
6
5
圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
软性 从测定数据中，抽出 X、Y 方向的元件宽度成为最小处附近的合计 8 点，进行位
置偏移、角度偏移的计算和补正，并贴装。
Rev1.0
动作说明书
3-51
④ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，所以加
上几毫米的余量。
向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。