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Rev1.0 动作说明书 2-6 LNC60 轴的 Z 、 θ 轴性能 用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。 项目 规格 备注 额定输出 30[W] 额定转速 3000[r/min] 最大转速 9000[r/min] 编码器分辨率 262144[pulse/rev] 编码器输出 三菱串行 Z 电动机 指令 1 脉冲的移动量 0.00125[mm] 额定输出 10[W] 额定转速 3000[r/min] 最大…
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2-5
2-4．Z、θ 轴
是利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴，共由 6 轴组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转的
旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
LNC60 轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.8
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
Z 电动机皮带轮
30 齿
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠花键
滚珠螺杆
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨
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LNC60 轴的 Z、θ 轴性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出
30[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
9000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.00125[mm]
额定输出
10[W]
额定转速
3000[r/min]
最大转速
6000[r/min]
编码器分辨率
262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量
0.005[deg/pulse]
2-4-2-2．故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高度。
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3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部 LED 显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ： 绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
1CH RUN、2CH RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-4．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）