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Rev1.0 动作说明书 3-5 Z 轴 高度方向的各种位置关系 85 （软件行程） 88 （机械行程） 52 （机械极限上限） 50 （软件极限上限） 21.5 （ LNC 激光高度） 13.5 （ LNC 下面高度） 9 （ XY 移动高度） 6 （吸嘴上端） 35 （软件极限下限） 36 （机械极限下限）
Rev1.0
动作说明书
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3-2-2．θ轴的原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
原点复位时间ﾞ 処理内容
电源 ON 时的原点复位 ・检测马达 Z 相，进行 θ 轴计数器的清零。
・向激光驱动器要求 θ 轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 ・返回 0 位置。
3-2-3．Z 轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
Z 轴原点的复位动作∶
原点復帰方向
モータ速度
モータ Ｚ相パルス
ＳＴ（運転起動）
ＮＥＡＲ（近点ドグ入力信号）
ＺＰ（原点復帰完了）
原点
ＮＥＡＲ
原点復帰速度
クリープ速度
原点シフト量
原点
原点复位方向
原点复位速度
夹钳速度
马达速度
原点提升量
马达Z相脉冲
ST(运转起动)
ZP (原点复位结束)
NEAR(近点标签输入信号)
把基板上面位置作为基准 0mm，把检测的原点位置设定为 9mm(上方)。
Z 轴的高度方向的各种位置关系如下所示。
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3-5
Z 轴 高度方向的各种位置关系
85（软件行程）
88（机械行程）
52（机械极限上限）
50（软件极限上限）
21.5（LNC 激光高度）
13.5（LNC 下面高度）
9（XY 移动高度）
6（吸嘴上端）
35（软件极限下限）
36（机械极限下限）
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3-2-4．XY 轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作时的顺序如下所示。
X 轴的原点复位动作∶
原点復帰方向
原点復帰速度
原点
クリープ速度
モータ速度
原点シフト量
Ｏ Ｒ Ｇ （ 原点信号 ）
Ｚ Ｐ（原点復帰完了）
ＮＥＡＲ
リミット
原点复位方向
原点
原点复位速度
马达速度
夹钳速度
原点提升量
Z P ( 原点复位结束)
ORG(原点信号)
限位
XL 轴检测出原点的位置设定为 29.5mm，XR 轴检测出原点的位置设定为 1338.5mm。
X 轴移动方向的各种位置关系如下所示。
L 基板规格
从原点的移动行程范围
（单位 mm）
L 贴装头 R贴装头
Origin-Point(X、Y) (0,0) ←
X 轴原点传感器位置 29.5 1338.5
X 轴 NEAR 传感器位置 20 1348
X 机械限制(-) -15 229
X 硬件限制(-) -10 239
X 软件限制(-) -5 246
X 机械限制(+) 1139 1383
X 硬件限制(+) 1129 1378
X 软件限制(+) 1122 1373