FX-2_动作说明书.pdf - 第95页
Rev1.0 动作说明书 5-19 5-1-12 ． ADVME2006 线路板 本线路板是控制传送系统之步进电动机 （ CENTER 电动机• 支承台电动机• CENTER 宽度自动调整电动机 • IN/OUT 宽度自动调整电动机）的线路板，具有以下的功能。 （ 1 ） 步进电动机的控制脉冲输出： CENTER 电动机• 支承台电动机 CENTER 宽度自动调整电动机• IN/OUT 宽度自动调整 （ 2 ） NEAR 传感器输入： …
Rev1.0
动作说明书
5-18
5-1-11．IP-X3R 基板
本基板是处理
OCC 摄像机拍摄的基板标记、IC 标记、IC 芯片等图像数据，计算基板的位置修正、元件位置
修正需要的数值的图像基板。下图是基板方块图。
录像存储器
A
棱椎
棱椎
录像存储器
B
图像处理
装置
标样存储器
棱椎
覆盖
存储器
图像数据
选择器
图像
输出入
装置
从摄像机来
接图像
传感器
收装演算结果
I/F存储器
Flash存储器
IP-X3R 基板方块图
Rev1.0
动作说明书
5-19
5-1-12．ADVME2006 线路板
本线路板是控制传送系统之步进电动机（
CENTER 电动机• 支承台电动机• CENTER 宽度自动调整电动机
•
IN/OUT 宽度自动调整电动机）的线路板，具有以下的功能。
（1） 步进电动机的控制脉冲输出： CENTER 电动机• 支承台电动机
CENTER
宽度自动调整电动机• IN/OUT 宽度自动调整
（2） NEAR 传感器输入： 支承台电动机• CENTER 宽度自动调整电动机
IN/OUT
宽度自动调整电动机
（3） 编码器信号输入： 支承台电动机• CENTER 宽度自动调整电动机
IN/OUT
宽度自动调整电动机
（4） 电动机激磁 OFF 信号输出 ： CENTER 宽度自动调整电动机• IN/OUT 宽度自动调整
Rev1.0
动作说明书
5-20
5-2．马达的控制方式
5-2-1．XY 轴的控制方式
对 X、YB 轴采用全闭环方式的控制，对 YA 轴采用半闭环方式。
下图为各轴方式的方块图。
① X 轴
エンコーダ入力
Ｉ／Ｆユニット
モータ駆動電流
U、V、W 相
リニアモータ
スケールヘッド
可動子
リニアモータ
固定子
マグネスケール
信号
位置フィード
バック信号
リニアエンコーダ信号
（マグネスケール）
ポジションボード ＹＢ軸 ドライバ
SSCNETⅡ
位置制御
位置接口板
位置控制
信号
YB轴驱动器
线性变换器信号
(磁标尺)
马达驱动电流
线性马达
转子
线性马达
定子
标尺头
磁标尺
位置供料
反馈信号
变换器输入
I/F装置
图５－２－１
X 轴的全交叉减弱方式