FX-2_动作说明书.pdf - 第108页
Rev1.0 动作说明书 6-9 ７． MS 参数输入问题 贴装头 、 MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜 。 现象 原因 处理 激光识别贴装时发生 XY 偏斜（基板全体发 生发生） （特定的贴装 头） 激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。 此时， 不仅是贴装不一致， 还有贴装角度的影 响。 0 － 180 ， 90 － 270 度时发生ＸＹ方向偏 斜。 重新输入激光偏差的吸嘴转动 中心，再次…
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６．
XY 轴的问题
现象 原因 处理
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）
XY 停止时发生异常。
此时如果进行贴装的话，贴装将不一致。
确认伺服驱动器的 XY 增益值
是否输入得正确。
机械控制的参数 XY 和 Ｙ 的
PTP 高速中的各行程的贴装待
机时间的［0］～［11］全部输入
100msec 进行生产。如果恢复
正常，再确认同步皮带的张力
值。
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７．
MS 参数输入问题
贴装头、MS 参数是影响贴装精度的项目，贴装偏斜的贴装头需要调查是哪个贴装头发生了什么样的偏斜。
现象 原因 处理
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生发生）（特定的贴装
头）
激光偏差的吸嘴转动中芯偏斜。
此时，不仅是贴装不一致，还有贴装角度的影
响。
0－180，90－270 度时发生ＸＹ方向偏
斜。
重新输入激光偏差的吸嘴转动
中心，再次取得贴装头偏差。
激光识别贴装时发生
XY 偏斜（基板全体发
生）
贴装头偏斜。
此时与特定贴装头的贴装角度，贴装位置无关，
发生同方向的偏斜。
再次取得贴装头偏差。实行后，
确认贴装综合偏差的输入值，
输入了大数值则记录，然后返
回 0。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
贴装综合偏差输入错误。
在过去的贴装头进行影响精度的维修。（更换贴
装头，更换 Z 花键轴）。改变贴装综合偏差的输
入值。因此，过大的值将有影响。
确认贴装综合偏差的输入值，
如果有过大值，请记录，然后
返回０。或用摄像机测定偏斜
量，重新输入。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的基板上面高度输入错误。
输入值比基板面高的话，贴装时元件掉下去。
重新输入激光偏差的基板上面
高度。
激光识别贴装时发生
XYθ 偏斜（基板全体发
生）
激光偏差的激光高度输入错误。
影响激光测定高度和测定结果。
重新输入激光偏斜的激光高
度。输入后，用全吸嘴实行吸
嘴设置。
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８．激光识别异常错误
LNC60
取得了
SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，LNC60 反馈的情况代码一览表如下。
表
LNC60 的情况代码一览表
代码
10 进 16 进
名称 说明
1 01H NO_ERROR
表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或 1394 电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）
有问题。
8 08H NO_START
发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR
传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新
启动。
12 0CH BAD_EE_VERSION
未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA
从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC
同上。
15 0FH POWER_LOW
为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR
输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD
比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD
比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能
（检测元件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
67 43H ABORTED
计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR
检测出不可能发生的状态。
76 4CH INSUFFICIENT_DATA
用于计算计测结果的边缘数据不足，因而 SWEEP 计测失败。
78 4EH SMALL_WIN
决定窗口的参数降低到 2000micron 以下。
79 4FH WIN_BLOCKED
窗口全部被遮挡。
80 50H LEFT_BLOCKED
窗口左端被遮挡。
81 51H RIGHT_BLOCKED
窗口右端被遮挡。
82 52H BOTH_BLOCKED
窗口的两端被遮挡。
83 53H BAD_CHKSUM
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
84 54H DUP_START
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。