FX-2_动作说明书.pdf - 第15页
Rev1.0 动作说明书 3-2 3-1-2 ．马达驱动器 3-1-2-1． X 、 YA 、 YB 轴驱动器 3-1-2-2． Z θ 轴驱动器 伺服关闭时 : 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时 : 绿灯亮灯 3-1-2-3． 脉冲驱动器 CENTER 电动机用的驱动器 电源：红灯亮灯 支承台电动机· CENTER · IN ／ OUT 宽度自动调整电动机用的驱动器 电源：绿灯亮灯 LED 显示 Ab C# D# 内容 初始化中 伺服关闭 伺…
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动作说明书
3-1
3．关于功能
3-1．起动时的各部 LED 显示
在没有警报等的正常状态下，起动时(电源开关 ON 时)，各部 LED 的显示如下。
3-1-1．控制装置
3-1-1-1．CPU 电路板
PW ： 绿色的 LED 亮等
3-1-1-2．位置板
1CH RUN、2CH RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-3．IP-X3 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-4．I/O 控制电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-5．BASE FEEDER 电路板
RUN ： 绿色的 LED 亮灯
3-1-1-6．SAFETY 电路板
所有均灭灯 （护罩开放时，检测供料器站立时绿色的 LED 亮灯）
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3-2
3-1-2．马达驱动器
3-1-2-1．X、YA、YB 轴驱动器
3-1-2-2．Zθ轴驱动器
伺服关闭时: 绿灯闪烁 ⇒ 伺服打开时: 绿灯亮灯
3-1-2-3．脉冲驱动器
CENTER 电动机用的驱动器 电源：红灯亮灯
支承台电动机·CENTER·IN／OUT 宽度自动调整电动机用的驱动器 电源：绿灯亮灯
LED 显示
Ab
C# D#
内容
初始化中
伺服关闭
伺服打开
FX-1、FX-1R FX-2
XL 轴
1 1
#为轴号码(参照右表)
XR 轴
2 1
YBL 轴
3 4
YBR 轴
4 3
YA 轴
1 3
→
→
＃
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3-3
3-2．原点复位动作
3-2-1．整体的原点复位
轴整体的原点复位流程如下所示。
START
ＥＮＤ
Z、θ轴的
原点复位
YA轴的
原点复位
ST、AWC轴的
原点复位
YB轴的
原点复位
XL、XR轴的
原点复位
原点复位的整体流程