XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第119页
第 3 部 第 3 章 编辑器 Edition 1.0 3-3-7 XP-141E 系统手册 按 [No .] 键可以更改所编辑的顺序号码。 按 [Multi-Point Input] 键后显示多点输入的选择画 面。 可以编辑当前顺序 No. 之前的数据。 可以编辑当前顺序 No. 之后的数据。 可以注册编辑数据和当前的 X ， Y 坐标以及编辑下一数据， 在设定 为 [Insert] 时，显示出下一个新建数 据。当设定为 [Overw…
第 6 章 文档操作 第 3 部
XP-141E 系统手册 3-3-6 Edition 1.0
■模拟功能
打开顺序数据编辑画面，在触摸屏上按[Teach]键，显示如下所示的定位相机所摄入的
影像，模拟是确认机器上轴的实际移动位置，在顺序数据的 X，Y 坐标上可以以当前位
置代入。
这个视窗上显示后，识别所有基准定位点的位置、取得坐标补正值。坐标补正值用于把
机器上的 X，Y 值变换为电路板上的 X，Y 坐标。另外，一旦取得坐标补正值，或者结
束编程、或者直到变更完基准定位点顺序为止而保存，当处于改写模式时，伺服轴的位
置由顺序数据中的 X，Y 值决定。
操作按键说明
当设定为[Continuous]时，到十字中心的距离越远 X，Y 轴的移
动速度越快。需要低速运转时，点击中心附近位置。在点击画面
时轴随之运行。移动方法是在[Step]中设定时，使所点击的部分
的影像坐标尽量在十字中心来移动 X，Y 轴。
用模拟操作选择编辑方法。
[Overwrite]:新输入的数据会覆盖所有的原数据。
[Insert]:将新建数据插入到指定的顺序号中。
显示子菜单。
第 3 部 第 3 章 编辑器
Edition 1.0 3-3-7 XP-141E 系统手册
按[No.]键可以更改所编辑的顺序号码。
按[Multi-Point Input]键后显示多点输入的选择画
面。
可以编辑当前顺序 No.之前的数据。
可以编辑当前顺序 No.之后的数据。
可以注册编辑数据和当前的 X，Y 坐标以及编辑下一数据，在设定
为[Insert]时，显示出下一个新建数据。当设定为[Overwrite]时，
如果已有下一个数据的话，显示现有的其数据并移动轴，没有的话
显示新建数据。
注册编辑数据和当前的 X，Y 坐标，然后结束操作。
不注册任何数据结束模拟操作。
设定 X，Y 轴的 JOG 操作模式，变更设定后箭头颜色和 JOG 点
动模式也变更。
在 Step 模式(兰色)时，每按一次下面的按键就以此移动量进行移
动。
在 Continuous 模式(绿色)时，在按下面的箭头按键期间，将以显
示的速度连续移动。
沿 X 轴连续高速或以移动步距为 1mm 正向移动。
沿 X 轴连续中速或以移动步距为 0.1mm 正向移动。
第 6 章 文档操作 第 3 部
XP-141E 系统手册 3-3-8 Edition 1.0
沿 X 轴连续低速或以移动步距为 0.01mm 正向移动。
沿 X 轴连续低速或以移动步距为 0.01mm 负向移动。
沿 X 轴连续中速或以移动步距为 0.1mm 负向移动。
沿 X 轴连续高速或以移动步距为 1mm 负向移动。
沿 Y 轴连续高速或以移动步距为 1mm 正向移动。
沿 Y 轴连续中速或以移动步距为 0.1mm 正向移动。
沿 Y 轴连续低速或以移动步距为 0.01mm 正向移动。
沿 Y 轴连续低速或以移动步距为 0.01mm 负向移动。
沿 Y 轴连续中速或以移动步距为 0.1mm 负向移动。
沿 Y 轴连续高速或以移动步距为 1mm 负向移动。