XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第239页
第 1 章 固有值详细 第 6 部 XP-141E 系统手册 6-1-22 Edition 1.0 1.13 JOG_BASE_SPEED X_jogBaseSpeed × [ 说明 ]X 轴最小微动速度 的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Y_jogBaseSpeed × [ 说明 ]Y 轴最小微动速度 的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Z_jogBaseSpeed × [ 说明 ]Z 轴最小微动速 度的指定。 [ 标准…
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-21 XP-141E 系统手册
F_MinusLimit ＊
[说明] XP-141E 伺服 F 轴负方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
固有值测量结果(XP-141E)
G_PlusLimit ＊
[说明] XP-141E 伺服 G 轴正方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
固有值测量结果(XP-141E)
G_MinusLimit ＊
[说明] XP-141E 伺服 G 轴负方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
固有值测量结果(XP-141E)
T_PlusLimit ＊
[说明] XP-241E 伺服 T 轴正方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
固有值测量结果(XP-241E)
T_MinusLimit ＊
[说明] XP-241E 伺服 T 轴负方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
U_PlusLimit ＊
[说明] XP-241E 伺服 U 轴正方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
固有值测量结果(XP-241E)
U_MinusLimit ＊
[说明] XP-241E 伺服 U 轴负方向的移动范围(mm)的设定。
必须重新启动机器后设定值才有效。
[标准设定值]0(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-22 Edition 1.0
1.13 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed ×
[说明]X轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Y_jogBaseSpeed ×
[说明]Y轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Z_jogBaseSpeed ×
[说明]Z轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Q_jogBaseSpeed ×
[说明]Q轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 50000
R_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 R 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 50000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
F_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 F 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
G_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 G 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
T_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-241E 上 T 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
U_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-241E 上 U 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-23 XP-141E 系统手册
1.14 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[说明]X轴最大速度的设定。
[标准设定值] 16000000
x_MaxA ×
[说明]X轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 230000000(XP-241E，XP-341E)
240000000(XP-141E)
x_ptpGain ×
[说明]X轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100
x_stGain ×
[说明]X轴定位增益的设定。
[标准设定值] 250(XP-241E，XP-341E)
500(XP-141E)
x_afterGain ×
[说明]X轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E，XP-341E)
100(XP-241E)
X_P_CON_Start ×
[说明]X轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
X_integralGain ×
[说明]X轴的积分增益。
[标准设定值] 60(XP-141E)
100(XP-341E)
X_AxisValid 0：1 ×
[说明]X轴的指定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1