XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第241页
第 1 章 固有值详细 第 6 部 XP-141E 系统手册 6-1-24 Edition 1.0 X_spare2 0 ： 1 × [ 说明 ]X 轴的设定。 0: 此轴忽略 1 ：此轴有效 [ 标准设定值 ]1 X_CurveNo 1 ： 2 ： 3 × [ 说明 ]X 轴凸轮曲线号码 的指定。 1 ：变形正弦 2 ：摆线曲线 3 ： NC2 等 [ 标准设定值 ]1 y_MaxV × [ 说明 ]Y 轴最大速度的设 定。 [ 标准…
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-23 XP-141E 系统手册
1.14 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[说明]X轴最大速度的设定。
[标准设定值] 16000000
x_MaxA ×
[说明]X轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 230000000(XP-241E，XP-341E)
240000000(XP-141E)
x_ptpGain ×
[说明]X轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100
x_stGain ×
[说明]X轴定位增益的设定。
[标准设定值] 250(XP-241E，XP-341E)
500(XP-141E)
x_afterGain ×
[说明]X轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E，XP-341E)
100(XP-241E)
X_P_CON_Start ×
[说明]X轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
X_integralGain ×
[说明]X轴的积分增益。
[标准设定值] 60(XP-141E)
100(XP-341E)
X_AxisValid 0：1 ×
[说明]X轴的指定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-24 Edition 1.0
X_spare2 0：1 ×
[说明]X轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
X_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]X轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
y_MaxV ×
[说明]Y轴最大速度的设定。
[标准设定值] 25000000
y_MaxA ×
[说明]Y轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 372000000(XP-141E)
448000000(XP-241E，XP-341E)
y_ptpGain ×
[说明]Y轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100 或 110(XP-141E)
150(XP-241E，XP-341E)
y_stGain ×
[说明]Y轴定位增益的设定。
[标准设定值] 500(XP-241E，XP-341E)
650 或 1000(XP-141E)
y_afterGain ×
[说明]Y轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241E)
150(XP-341E)
y_P_CON_Start ×
[说明]Y轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-25 XP-141E 系统手册
X_integralGain ×
[说明]Y轴积分增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241)
150(XP-341E)
Y_AxisValid 0：1 ×
[说明]Y轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_spare2 0：1 ×
[说明]Y轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Y轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
z_MaxV ×
[说明]Z轴最大速度的设定。
[标准设定值] 7040000(XP-141E)
10000000(XP-241E，XP-341E)
z_MaxA ×
[说明]Z轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 830000000(XP-241E，XP-341E)
1500000000(XP-141E)
z_ptpGain ×
[说明]Z轴位移增益的设定。
[标准设定值] 160(XP-141E：T1.16b 以后)
200(XP-141E：T1.13 以前，XP-241E，XP-341E)