XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第252页
第 6 部 第 1 章 固有值详细 Edition 1.0 6-1-35 XP-141E 系统手册 u_CurveNo 1 ： 2 ： 3 × [ 说明 ]U 轴凸轮曲线号 码的指定。 1 ：变形正弦 2 ：摆线曲线 3 ： NC2 等 [ 标准设定值 ]0 ( 在 XP-141E ， XP-341E 机器上这一设置忽 略 ) 1(XP-241E)
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-34 Edition 1.0
u_ptpGain ×
[说明]U轴位移增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
100(XP-241E)
u_stGain ×
[说明]U轴定位增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
1000(XP-241E)
u_afterGain ×
[说明]U轴静止增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-141E， XP-341E 机器上这一设置忽略)
50(XP-241E)
u_P_CON_Start ×
[说明]U轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
6(XP-241E)
u_integralGain ×
[说明]U轴积分增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
40(XP-241E)
u_AxisValid 0：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上一设置忽略)
1(XP-241E)
u_spare2 0 ：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上一设置忽略)
1(XP-241E)
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-35 XP-141E 系统手册
u_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]U轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
1(XP-241E)
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0
1.15 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_Camera1DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_Camera2DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_Camera2DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_DegFdclCam1Theta ＊
[说明] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
DegFdclCam2Theta ＊
[说明] 未使用
[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-241E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
_Camera1CenterX ＊
[说明]Side1相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_Camera1CenterY ＊
[说明]Side1相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_CameraTheta ＊
[说明]Side1相机的倾斜度(deg)的设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果
_Camera2CenterX ＊
[说明]Side2相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 固有值测量的结果