XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第244页
第 6 部 第 1 章 固有值详细 Edition 1.0 6-1-27 XP-141E 系统手册 q_MaxA × [ 说明 ]Q 轴最大加速度的设 定。 [ 标准设定值 ] 10000000000(XP-241 E,XP-341E) 13000000000(XP-141 E) q_ptpGain × [ 说明 ]Q 轴位移增益的设定 。 [ 标准设定值 ] 200(XP-141E) 300(XP-241E ， XP-341E) q_…
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-26 Edition 1.0
z_stGain ×
[说明]Z轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000(XP-241E，XP-341E)
3000(XP-141E：T1.16b 以后)
4000(XP-141E：T1.13 以前)
z_afterGain ×
[说明]Z轴静止增益的设定。
[标准设定值] 150
z_P_CON_Start ×
[说明]Z轴 P_CON 开始时间(msec) 的设定。
[标准设定值]6
z_integralGain ×
[说明]Z轴积分增益的设定。
[标准设定值] 150
z_AxisValid 0：1 ×
[说明]Z轴的指定
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_spare2 0：1 ×
[说明]Z轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Z轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
q_MaxV ×
[说明]Q轴最大速度的设定。
[标准设定值] 210000000
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-27 XP-141E 系统手册
q_MaxA ×
[说明]Q轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 10000000000(XP-241E,XP-341E)
13000000000(XP-141E)
q_ptpGain ×
[说明]Q轴位移增益的设定。
[标准设定值] 200(XP-141E)
300(XP-241E，XP-341E)
q_stGain ×
[说明]Q轴定位增益的设定。
[标准设定值] 500(XP-141E)
2000(XP-241E，XP-341E)
q_afterGain ×
[说明]Q轴静止增益的设定。
[标准设定值] 100(XP-141E)
200(XP-241E，XP-341E)
q_P_CON_Start ×
[说明]Q轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]6
q_integralGain ×
[说明]Q轴积分增益的设定。
[标准设定值] 100(XP-141E)
200(XP-241E，XP-341E)
q_AxisValid 0：1 ×
[说明]Q轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
q_spare2 0：1 ×
[说明]Q轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-28 Edition 1.0
q_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Q轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
r_MaxV ×
[说明]R轴最大速度的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
105000000(XP-141E)
r_MaxA ×
[说明]R轴最大加速度的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
12000000000(XP-141E)
r_ptpGain ×
[说明]R轴位移增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
120(XP-141E)
r_stGain ×
[说明]R轴定位增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
1000(XP-141E)
r_afterGain ×
[说明]R轴静止增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
100(XP-141E)
r_P_CON_Start ×
[说明]Q轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
6(XP-141E)
r_integralGain ×
[说明]R轴积分增益的设定。
[标准设定值]0(在 XP-241E，XP-341E 机器上这一设置忽略)
60(XP-141E)