XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第240页
第 6 部 第 1 章 固有值详细 Edition 1.0 6-1-23 XP-141E 系统手册 1.14 SER V O_P ARAMETER x_MaxV × [ 说明 ]X 轴最大速度的设 定。 [ 标准设定值 ] 16000000 x_MaxA × [ 说明 ]X 轴最大加速度的 设定。 [ 标准设定值 ] 230000000(XP -241E ， XP-341E) 240000000(XP -141E) x_ptpGain …
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-22 Edition 1.0
1.13 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed ×
[说明]X轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Y_jogBaseSpeed ×
[说明]Y轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Z_jogBaseSpeed ×
[说明]Z轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000
Q_jogBaseSpeed ×
[说明]Q轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 50000
R_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 R 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 50000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
F_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 F 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
G_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-141E 上 G 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-241E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
T_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-241E 上 T 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
U_jogBaseSpeed ×
[说明] XP-241E 上 U 轴最小微动速度的指定。
[标准设定值] 10000(在 XP-141E 和 XP-341E 机器上这一设置忽略)
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-23 XP-141E 系统手册
1.14 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[说明]X轴最大速度的设定。
[标准设定值] 16000000
x_MaxA ×
[说明]X轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 230000000(XP-241E，XP-341E)
240000000(XP-141E)
x_ptpGain ×
[说明]X轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100
x_stGain ×
[说明]X轴定位增益的设定。
[标准设定值] 250(XP-241E，XP-341E)
500(XP-141E)
x_afterGain ×
[说明]X轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E，XP-341E)
100(XP-241E)
X_P_CON_Start ×
[说明]X轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
X_integralGain ×
[说明]X轴的积分增益。
[标准设定值] 60(XP-141E)
100(XP-341E)
X_AxisValid 0：1 ×
[说明]X轴的指定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-24 Edition 1.0
X_spare2 0：1 ×
[说明]X轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
X_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]X轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
y_MaxV ×
[说明]Y轴最大速度的设定。
[标准设定值] 25000000
y_MaxA ×
[说明]Y轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 372000000(XP-141E)
448000000(XP-241E，XP-341E)
y_ptpGain ×
[说明]Y轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100 或 110(XP-141E)
150(XP-241E，XP-341E)
y_stGain ×
[说明]Y轴定位增益的设定。
[标准设定值] 500(XP-241E，XP-341E)
650 或 1000(XP-141E)
y_afterGain ×
[说明]Y轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241E)
150(XP-341E)
y_P_CON_Start ×
[说明]Y轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6