XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第253页

第 1 章固有值详细第 6 部 XP-141E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0 1.15 CAMERA_OFFSET _Camera1DistanceX ＊ [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。 [ 标准设定值 ] 固有值测量的结果 _Camera1DistanceY ＊ [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。 [ 标准设定值 ] 固有值测量的结果 _Camera…

第 6 部第 1 章固有值详细

Edition 1.0 6-1-35 XP-141E 系统手册

u_CurveNo 1：2：3 ×

[说明]U轴凸轮曲线号码的指定。

1：变形正弦

2：摆线曲线

3：NC2 等

[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-341E 机器上这一设置忽略)

1(XP-241E)

第 1 章固有值详细第 6 部

XP-141E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0

1.15 CAMERA_OFFSET

_Camera1DistanceX ＊

[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera1DistanceY ＊

[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera2DistanceX ＊

[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera2DistanceY ＊

[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_DegFdclCam1Theta ＊

[说明] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

DegFdclCam2Theta ＊

[说明] 未使用

[标准设定值]0(在 XP-141E，XP-241E，XP-341E 机器上这一设置忽略)

_Camera1CenterX ＊

[说明]Side1相机的中心位置 X(mm)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera1CenterY ＊

[说明]Side1相机的中心位置 Y(mm)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_CameraTheta ＊

[说明]Side1相机的倾斜度(deg)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera2CenterX ＊

[说明]Side2相机的中心位置 X(mm)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

第 6 部第 1 章固有值详细

Edition 1.0 6-1-37 XP-141E 系统手册

_Camera2CenterY ＊

[说明]Side2相机的中心位置 Y(mm)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果

_Camera2Theta ＊

[说明]Side2相机的倾斜角(deg)的设定。

[标准设定值] 固有值测量的结果