XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第50页
第 2 部 第 1 章 基本操作 Edition1.0 2-1-17 XP-141E 系统手册 1.13 电路板的载入和卸下 自动运转中的电路板可以自 动载入或卸下，也可以在机 上输入操作指令载入 / 卸下电路板。 在换线时如要检查搬运轨道宽度、 传感器状态、 或是卸下有缺陷的电路板， 需要手动操作进 行电路板的载入或是卸下。 操作步骤 1. 在 [Main] 主菜单上依次按 下 [Manual Operat ion] 和 [Conve…
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-141E 系统手册 2-1-16 Edition1.0
1.12 搬运轨道宽度的调整
XP 机型根据所使用的程序。具有由马达驱动对搬运轨道宽度进行调节的功能。
操作步骤
1. 在[Main]上，依次按下[Manual Operation]、[Conveyor Width]，显示[Conveyor
Width]的画面。
2. 如果已读取一个生产程序，则在[Program Value]项上显示的当前搬运轨道宽度。如要
更改，则可选择[Program Value]，即出现的一个数字键盘，然后在数字键盘上输入设
定值。按下[Set to Program Value]，则可恢复生产程序默认的搬运轨道宽度。
3. 按下[Move]，将会弹出一个启动确认框。按下[Start]按钮，就可将搬运轨道宽度更改
到指定的数值。
4. 按下[OK]键。
5. 按下[Close]键，返回[Main]画面。
注意: 在改变轨道宽度前，轨道宽度有变化时，请确认真空支撑销不处于干涉位置。结束更换搬运轨
道宽度后，请真空支撑销不处于从属轨道的下方。在改变搬运轨道宽度时，请确认在 in 平台、
main 平台的电路板到达确认传感器以外的位置上没有电路板。
第 2 部 第 1 章 基本操作
Edition1.0 2-1-17 XP-141E 系统手册
1.13 电路板的载入和卸下
自动运转中的电路板可以自动载入或卸下，也可以在机上输入操作指令载入/卸下电路板。
在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器状态、或是卸下有缺陷的电路板，需要手动操作进
行电路板的载入或是卸下。
操作步骤
1. 在[Main]主菜单上依次按下[Manual Operation]和[Conveyor]键，屏幕上将会显示
[Conveyor]画面。
2. 打开[Other]，按下[Load New Panel]，将会载入一个新的电路板。按下[Unload
Panel]，将会从机器上卸下一个电路板。显示出启动确认对话框，按下[START]按钮，
进行载入或是卸下电路板动作。
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-141E 系统手册 2-1-18 Edition1.0
1.14 微动
1.14.1 使用微动键来移动轴
使用在触摸屏上的微动键来手动执行每个伺服轴的微动操作。除了在以下的情况之外，任何
时候都可以进行微动操作：
z 在机器处于等待[START]的状态时
z 机器正在运转时
z 在没有解决紧急停止故障原因之前
z 屏幕上没有显示微动画面时
下列画面上设定显示微动轴选择画面。
注意: 如上图所示的是微动画面，是[Main]、[Maintenance A]、[JOG]的[Maintenance A]用的微动
画面。
操作步骤
1. 在[Main]上，依次按下[Maintenance A]、[JOG]，显示微动画面。
2. 按下[▼]伺服轴选项，以此选定要求移动的轴。
3. 按下箭头记号的键移动轴。