XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第51页
第 1 章 基本操作 第 2 部 XP-141E 系统手册 2-1-18 Edition1.0 1.14 微动 1.14.1 使用微动键来移动轴 使用在触摸屏上的微动键来手动执行 每个伺服轴的微动操作。除了在以 下的情况之外，任何 时候都可以进行微动操作： z 在机器处于等待 [ST ART] 的状态时 z 机器正在运转时 z 在没有解决紧急停止故障原因之前 z 屏幕上没有显示微动画面时 下列画面上设定显示微动轴选择画面。 注意 : 如…
第 2 部 第 1 章 基本操作
Edition1.0 2-1-17 XP-141E 系统手册
1.13 电路板的载入和卸下
自动运转中的电路板可以自动载入或卸下，也可以在机上输入操作指令载入/卸下电路板。
在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器状态、或是卸下有缺陷的电路板，需要手动操作进
行电路板的载入或是卸下。
操作步骤
1. 在[Main]主菜单上依次按下[Manual Operation]和[Conveyor]键，屏幕上将会显示
[Conveyor]画面。
2. 打开[Other]，按下[Load New Panel]，将会载入一个新的电路板。按下[Unload
Panel]，将会从机器上卸下一个电路板。显示出启动确认对话框，按下[START]按钮，
进行载入或是卸下电路板动作。
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-141E 系统手册 2-1-18 Edition1.0
1.14 微动
1.14.1 使用微动键来移动轴
使用在触摸屏上的微动键来手动执行每个伺服轴的微动操作。除了在以下的情况之外，任何
时候都可以进行微动操作：
z 在机器处于等待[START]的状态时
z 机器正在运转时
z 在没有解决紧急停止故障原因之前
z 屏幕上没有显示微动画面时
下列画面上设定显示微动轴选择画面。
注意: 如上图所示的是微动画面，是[Main]、[Maintenance A]、[JOG]的[Maintenance A]用的微动
画面。
操作步骤
1. 在[Main]上，依次按下[Maintenance A]、[JOG]，显示微动画面。
2. 按下[▼]伺服轴选项，以此选定要求移动的轴。
3. 按下箭头记号的键移动轴。
第 2 部 第 1 章 基本操作
Edition1.0 2-1-19 XP-141E 系统手册
1.14.2 微动速度的变更
尽管在实行微动操作时，通常以最低速度移动轴，但为了调整等原因也可以改变速度。
操作步骤
1. 在[Main]上,依次按下[Maintenance A]和[JOG]键。
2. 按下[▼]伺服轴选项，以此选定所要求的伺服轴。
3. 在[Speed]项上按下[>]、[>>]、[>>>]、[>>>>]键，选择所需的微动速度。
1.14.3 微动移动量的变更
尽管在实行微动操作时，通常以连续的方式来移动轴，但为了调整可以设定微动量。
操作步骤
1. 打开[Main]，依次按下[Maintenance A]和[JOG]键，屏幕上将会显示微动的画面。
2. 按下[▼]伺服轴选项键，以此选定所要求的伺服轴。
3. 在[Travel Amount]项目上按下[1μm]、[0.01mm]、[0.1mm]、[1mm]键，以此选定
微动量。