XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第242页
第 6 部 第 1 章 固有值详细 Edition 1.0 6-1-25 XP-141E 系统手册 X_integralGain × [ 说明 ]Y 轴积分增益的设 定。 [ 标准设定值 ] 60(XP-141E) 120(XP-241) 150(XP-341E) Y_AxisV alid 0 ： 1 × [ 说明 ]Y 轴的指定。 0 ：此轴忽略 1 ：此轴有效 [ 标准设定值 ]1 Y_spare2 0 ： 1 × [ 说明 ]Y …
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-24 Edition 1.0
X_spare2 0：1 ×
[说明]X轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
X_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]X轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
y_MaxV ×
[说明]Y轴最大速度的设定。
[标准设定值] 25000000
y_MaxA ×
[说明]Y轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 372000000(XP-141E)
448000000(XP-241E，XP-341E)
y_ptpGain ×
[说明]Y轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100 或 110(XP-141E)
150(XP-241E，XP-341E)
y_stGain ×
[说明]Y轴定位增益的设定。
[标准设定值] 500(XP-241E，XP-341E)
650 或 1000(XP-141E)
y_afterGain ×
[说明]Y轴静止增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241E)
150(XP-341E)
y_P_CON_Start ×
[说明]Y轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-25 XP-141E 系统手册
X_integralGain ×
[说明]Y轴积分增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241)
150(XP-341E)
Y_AxisValid 0：1 ×
[说明]Y轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_spare2 0：1 ×
[说明]Y轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Y轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
z_MaxV ×
[说明]Z轴最大速度的设定。
[标准设定值] 7040000(XP-141E)
10000000(XP-241E，XP-341E)
z_MaxA ×
[说明]Z轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 830000000(XP-241E，XP-341E)
1500000000(XP-141E)
z_ptpGain ×
[说明]Z轴位移增益的设定。
[标准设定值] 160(XP-141E：T1.16b 以后)
200(XP-141E：T1.13 以前，XP-241E，XP-341E)
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-26 Edition 1.0
z_stGain ×
[说明]Z轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000(XP-241E，XP-341E)
3000(XP-141E：T1.16b 以后)
4000(XP-141E：T1.13 以前)
z_afterGain ×
[说明]Z轴静止增益的设定。
[标准设定值] 150
z_P_CON_Start ×
[说明]Z轴 P_CON 开始时间(msec) 的设定。
[标准设定值]6
z_integralGain ×
[说明]Z轴积分增益的设定。
[标准设定值] 150
z_AxisValid 0：1 ×
[说明]Z轴的指定
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_spare2 0：1 ×
[说明]Z轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Z轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
q_MaxV ×
[说明]Q轴最大速度的设定。
[标准设定值] 210000000