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安全指南 XP-141E 系统手册 2E d i t i o n 1 . 0 2. 所有机型共同的注意事项 危险 在进行自动运转和手动操作时， 身体不要接近机器的可动部分。 z 在进行自动运转或者是手动操作时， 请不要接近机器的可 动部分。 手或是身体有被机器卷入而受伤的可 能性。 禁止接触 机器外罩、门处于敞开的状态时，请不要运转机器。 z 在进行调整作业以外的其他时间， 不可将具有安全防护作 用的机器外罩，门处于敞开的状态。 z 一…
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Edition 1.0 1 XP-141E 系统手册
1. 标记的读法
在本说明书中，为了保证正确和安全地使用机器，防止自己或他人受到身体伤害和财产损失，
使用了各种各样的图来进行表示。这些图的含义如下所示。在阅读正文之前，请充分理解这
些图的含义。
危险
表示在不遵守的情况下，将导致死亡或者重伤的注意事项。
警告
表示在不遵守的情况下，有死亡或者重伤的可能性的注意事项。
注意
表示在不遵守的情况下，有人身事故，机器损坏可能性的注意事项。
此外，为了区别危害或是损坏的内容与种类，除了使用以上的表示以外，同时也使用了如下
所示的标记。
△标记是表示有警告和注意的事项。具体的警告内容表示在图的内部。左图
的示例表示的是触电注意。
〇标记表示的是严禁进行的行为 (禁止行为) 。具体的警告内容表示在图的
内部。左图的示例表示的是禁止拆卸。
●标记表示的是绝对必须遵守的内容。
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XP-141E 系统手册 2Edition 1.0
2. 所有机型共同的注意事项
危险
在进行自动运转和手动操作时，身体不要接近机器的可动部分。
z 在进行自动运转或者是手动操作时，请不要接近机器的可
动部分。
手或是身体有被机器卷入而受伤的可能性。
禁止接触
机器外罩、门处于敞开的状态时，请不要运转机器。
z 在进行调整作业以外的其他时间，不可将具有安全防护作
用的机器外罩，门处于敞开的状态。
z 一旦调整作业结束后，请恢复到原来的状态。
z 身体或是服装有可能被裸露的机器的可动部分卷入，是非
常危险的。拆下机器外罩后，一定要重新安装后才能运转
机器。
警告
在运转和操作机器之前请记住紧急停止开关的位置。
z 请事先确认紧急停止开关的位置，以便在紧急情况下能迅
速按下紧急停止开关。
z 为了最大限度的降低受害的程度，请一定要记住紧急停止
开关的位置和理解其使用方法。
开始作业前，请确认安全功能。
z 开始作业前，请确认紧急停止开关、机器外壳的安全开关、
后部防护栏门的安全开关以及光电传感器等的安全功能
的动作。
z 如果万一安全功能失效时，请和代理店或者本公司的售后
服务人员联系。
请不要拆除安全开关。
z 请不要拆除安全开关，致使其安全功能失效。
z 在安全开关失效的场合，因他人误操作按下启动按钮时，
有被卷入机器的可能性。
z 对没有取得本公司的许可而将机器拆解时发生的事故或
故障，本公司概不承担任何责任。
禁止拆解
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Edition 1.0 3 XP-141E 系统手册
警告
同时有两人以上进行作业时，请确认机器内部有无他人。
z 在与他人共同作业时，在运转机器之前，请确认有无他
人进入机器内部。如果一个人正在机器内进行作业，而
另一个人运转机器的话，就有可能引起事故的发生。
[例]
在更换供料器时，如果其他的人移动供料平台，人和机
器会有接触，非常危险。
进入防护栏内作业时，请不要关闭防护栏门。
z 防护栏门在敞开的状态时，机器的安全功能有其作用，
关闭后则机器会自动做出机器内无人的判断。如果此时
有人按下准备完毕按钮和启动按钮，机器会启动，非常
危险。在进入防护栏内进行作业时，请务必使防护栏门
处于敞开状态。
请不要马上接触停止后的机器。
z 在自动运转模式下的电路板等待、下工序等待、定位点
读取中、通信完成等待等的状态下，猛一看好像机器处
于停止状态， 但是条件满足后机器会自动重新开始运
转，所以请不要马上接触机器。必须在确认了紧急停止
开关被按下以后才可以接触机器。
z 如果触摸屏上的显示为[指令等待]，那么一旦条件满足机
器就会自动运转。另外，即使这个条件是人为的或是误
操作的都会使机器自动运转。
禁止接触
在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和交换时，请务必在使用
半自动模式时进行作业。
z 在自动运转模式下绝对不可以进行此类作业。身体或是
服装有被卷入机器而造成伤害的可能性。
不要将手放在主搬运轨道附近。
z 手或者是身体有被挤压的可能性。
挤压注意
在带有 200V 电源的情况下，不可以进行注油和清洁等工作。
z 在带有 200V 电源的情况下，伺服机构处于等待启动的
状态，机器随时有可能运转，极其危险。
禁止接触