XP141E 系统手册SYS-XP141-1.0S.pdf - 第243页
第 1 章 固有值详细 第 6 部 XP-141E 系统手册 6-1-26 Edition 1.0 z_stGain × [ 说明 ]Z 轴定位增益的 设定。 [ 标准设定值 ] 1000(XP-241E ， XP-341E) 3000(XP-141E ： T1.16b 以后 ) 4000(XP-141E ： T1.13 以前 ) z_afterGain × [ 说明 ]Z 轴静止增益的 设定。 [ 标准设定值 ] 150 z_P_CO…
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-25 XP-141E 系统手册
X_integralGain ×
[说明]Y轴积分增益的设定。
[标准设定值] 60(XP-141E)
120(XP-241)
150(XP-341E)
Y_AxisValid 0：1 ×
[说明]Y轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_spare2 0：1 ×
[说明]Y轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
Y_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Y轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
z_MaxV ×
[说明]Z轴最大速度的设定。
[标准设定值] 7040000(XP-141E)
10000000(XP-241E，XP-341E)
z_MaxA ×
[说明]Z轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 830000000(XP-241E，XP-341E)
1500000000(XP-141E)
z_ptpGain ×
[说明]Z轴位移增益的设定。
[标准设定值] 160(XP-141E：T1.16b 以后)
200(XP-141E：T1.13 以前，XP-241E，XP-341E)
第 1 章 固有值详细 第 6 部
XP-141E 系统手册 6-1-26 Edition 1.0
z_stGain ×
[说明]Z轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000(XP-241E，XP-341E)
3000(XP-141E：T1.16b 以后)
4000(XP-141E：T1.13 以前)
z_afterGain ×
[说明]Z轴静止增益的设定。
[标准设定值] 150
z_P_CON_Start ×
[说明]Z轴 P_CON 开始时间(msec) 的设定。
[标准设定值]6
z_integralGain ×
[说明]Z轴积分增益的设定。
[标准设定值] 150
z_AxisValid 0：1 ×
[说明]Z轴的指定
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_spare2 0：1 ×
[说明]Z轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Z轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
q_MaxV ×
[说明]Q轴最大速度的设定。
[标准设定值] 210000000
第 6 部 第 1 章 固有值详细
Edition 1.0 6-1-27 XP-141E 系统手册
q_MaxA ×
[说明]Q轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 10000000000(XP-241E,XP-341E)
13000000000(XP-141E)
q_ptpGain ×
[说明]Q轴位移增益的设定。
[标准设定值] 200(XP-141E)
300(XP-241E，XP-341E)
q_stGain ×
[说明]Q轴定位增益的设定。
[标准设定值] 500(XP-141E)
2000(XP-241E，XP-341E)
q_afterGain ×
[说明]Q轴静止增益的设定。
[标准设定值] 100(XP-141E)
200(XP-241E，XP-341E)
q_P_CON_Start ×
[说明]Q轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]6
q_integralGain ×
[说明]Q轴积分增益的设定。
[标准设定值] 100(XP-141E)
200(XP-241E，XP-341E)
q_AxisValid 0：1 ×
[说明]Q轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
q_spare2 0：1 ×
[说明]Q轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1