JM-20_EPU使用说明书.pdf - 第123页
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 72 在 Config4 中激光识别角度的计 算，是以元件的边 为基准进行角度 计算的。测量对象 元件的 边 距离 基准边多少，将 作为激光识别角度的 结果。 因为 以边作为 基准 ，所以边长越长，激光 识别角度就越正确 。因为需要 输入 角度，角度输入 推荐指 定简单的 水平、垂直的 边。 若指定 其他的 边，需要输入 正确的 角 度。 吸取 元件 并 旋转 0° 的状态 ( 作成元…
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
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元件形状
动作
用途
Config3
根据测量数据计算吸取角度位置偏差，实 施 补正
，
然后贴片。
与 Config2 动作相同，但忽略识别结果的角度。
没有角的圆筒元件
Config4
使用元件的重心，计算元件幅宽、位置偏差量。
使用元件的 1 边计算角度。
对 JM-10 中的元件形状，与 flexible3 近似的元
件识别方法。在 JM-10 的 flexible3 中不能指定
元件的 1 边，但 JM-20 的 Config4 可以指定。
指定在「Config4 基准角度」中进行设置。
详细内容在「Config4 基准角度」项目中予以说
明。
使用 Config1 及 Config2，也不
能按照意图角度进行贴片的异形
元件
Config5
在对象元件的计测部位有引脚等间隙时使用。
与 Config1 的动作相同，但存在间隙时会漏光造
成噪音，追加了消除噪音的动作。
JM-20 时，即使选择 Config1 也有与 Config5 动
作相同的元件种类 (插入元件、INS 电解电容器
等)。此 Config 是为了与其他机型保持互换性而
追加的。在 JM-20 无需刻意选择 Config5。
线圈、中空的检查端子、LED
Config0 从吸取姿势按贴片角度进行旋转并贴片。
用于激光定心不稳定的元件（超
规格的极薄的元件）。不进行定
心即贴片。因此，贴片位置会被
吸取位置影响。
注意
元件形状根据元件类型决定其初始值。通 常 ，如果变更会导致错误发生率提高
。
除特殊情况以外，切勿变更。
5) Config4 基准角度
仅选择了 Config4 时，可以编辑。
已设置的角度仅在 Config4 有效。对其他元件形状无任何影响。
Config4 基准角度在 0 °– 359°的角度范围内指定。
此 Config4 基准角度设置，对元件的激光识别角度有影响。
对于其他 Config，前提是元件为长方形/正方形，计测激光识别角度。
但为插入元件时，有时元件由复杂的多边形构成。此时，元件为长方形/正方形的前提不再存在，所
以就会得到激光识别角度与操作者意图角度不符的结果。此结果，将造成元件不能插入的情况。在
此种情况下使用 Config4。
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在 Config4 中激光识别角度的计算，是以元件的边为基准进行角度计算的。测量对象元件的边距离
基准边多少，将作为激光识别角度的结果。
因为以边作为基准，所以边长越长，激光识别角度就越正确。因为需要输入角度，角度输入推荐指
定简单的水平、垂直的边。若指定其他的边，需要输入正确的角度。
吸取元件并旋转 0°的状态(作成元件数据时的元件状态)作为最初的基准。
以正三角形的元件为例，进行以下说明。
正三角形在下图情况下，以下边作为基准时，请输入 0°(下图的红线)。在该状态下，与 JM-10 的
flexible 3 以相同边作为基准。
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 120°。
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 240°。
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 90°。
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正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 180°。
正三角形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 270°。
6）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
7）夹式吸嘴数据
①抓取位置 “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇臂
水平间隙（
b
）