JM-20_EPU使用说明书.pdf - 第126页
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 75 (2) 图像定心时 选择定心 选项卡，即显 示如下画面。 1) 吸嘴号、元件 吸取真空压 、夹式吸嘴数据 与 「（ 1 ）激光定心时」的设 置相同。 2 ) 识别（中心）偏移量 图像定心是通过 将吸取中心位置 ( 通常是元件中心位置 ) 移动到 VCS 的中心位置 来进行。 但像 MCM(Mu lti Chip Mo dule) 之类的元件，因不能吸取 元件中心，如果超出 VCS…
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
4-74
<
使用夹式吸嘴时的设置项目
>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
通过设置的编号吸嘴信息判断吸嘴的种类。
设置吸嘴编号时，上述“吸嘴数据”的①
抓取位置 Y 被自动设置。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚位置进行微调。
※ 从“c”至固定臂的距离＝3.5mm
设置的参考：为－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设置的参考：－元件高度+元件接触面深度
※
+1，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm
时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※图中“c”至固定臂之间的尺寸
从对象吸嘴的吸嘴文件取得（因吸嘴不同而不同）
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由于Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，
因此无需示教。
7) 推进量-负荷图的显示
根据不同的选择吸嘴，显示推进时的行程与负荷的关系图。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
4-75
(2) 图像定心时
选择定心选项卡，即显示如下画面。
1)
吸嘴号、元件吸取真空压、夹式吸嘴数据
与 「（ 1）激光定心时」的设置相同。
2)
识别（中心）偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。
但像 MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视角范围时，
将不能进行图像定心。此时，可通过输入如下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
输入示例
但是，对于通用图像元件(引脚元件类型中元件要素组数为 3 以下的外引脚、或内引脚的元件要
素为 2 以上的元件除外)、使用透过照明的元件、超过□33.5mm 的元件、XY 速度为低速以下
的元件、设置了识别中心偏移的元件，不通过 S-VCS 进行识别。
+
a
b
:
吸取中心位置
+ :
元件中心位置
(a
、
b)
＝（
5
，
-2）
吸着中心位置＝
VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
：
VCS 的视野
（上视图）
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
4-76
4-1-4-2-4 吸取条件
吸取条件是关于吸取的设置项目，由于应用默认值，通常无需变更。如果在默认值的状态下不能正常
吸取时，请变更设置。
注意
如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目，吸取条件的值有可
能恢复为默认值。
(1)
吸取高度补偿
是指元件吸取时的压入量。控制方式，要指定使用行程或是负荷进行控制。当设置为“0”时，
因元件尺寸(高度)偏差等的影响，吸嘴到达不了元件，无法吸取元件或发生芯片站立等现象。
出现这种情况时，请增加吸嘴到达元件的高度补偿量(输入正值)。
初始值为 “0.2mm”(0603、0402为0mm)。
「控制负荷」按钮，在使用 601 以后的可简易负荷控制的吸嘴时，会变为有效。
详细情况请参见「『JM20 使用说明书 CD』 13 章 选项元件」的「13-7 简易负荷控制」。
使用轴向供料器时，吸取高度补偿切勿输入正值。
否则，供应机器与吸嘴有可能碰撞。
(2)
重试次数
设置在生产中发生吸取错误时再次吸取的次数。
当设置为“1”时，如果连续发生2次吸取错误，则变为“元件用完错误”。
当生产过程中发生重试超限时，以黄色信号灯闪烁发出通知｡