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EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件 6-3 6-1- 3 通用图像元件的数据制作概要 通过制作各 元件要素组 的数据来制作 通用图像元件 的数据。 各 元件要素组 的数据制作应 输入下述各 项： ①元件要素 的信息 ( 引脚或 球、以及其大小、形 状等 ) ②元件要素的数 目与元件要素 间的间距 ③从元件识别中 心位置到首元件要素 ※ 的距离 ※ 首元件 要素 的 定义如下。 · 球元件 ⇒ 元件要 素组内左下 角的球。 · …
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1)
数量
· 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
· 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2)
尺寸规格
元件要素 项目
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
引脚元件要素
间距
0.5
～
22.0mm
0.2
～
11.0mm
引脚宽度
0.22
～
10.0mm
0.08
～
5.0mm
引脚长度
0.4
～
10.0mm
0.14
～
5.0mm
数量
1
～
384
根
/1
个元件要素组
球/平面 元件要素
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
直径
0.4
～
5.0mm
0.1
～
2.5mm
数量
3
～
10000
根
/1
个元件要素组
元件要素
项目
DFFP
摄像机
列
/INS
针 元件要素
间距
0.5
～
11.0mm
宽度
0.2
～
5.0mm
数量
2
～
10000
根／
1
个元件要素组
(3)
外形元件类的形状
·
尺寸规格
· 角、边的形状规格与外形识别元件相同。
(请参见「4-1-4-2-8 图像 ※外形识别元件的识别条件」。)
· 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用54mm视野摄像机在2～10mm的范围
内进行识别。
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-3
6-1-3 通用图像元件的数据制作概要
通过制作各元件要素组的数据来制作通用图像元件的数据。
各元件要素组的数据制作应输入下述各项：
①元件要素的信息(引脚或球、以及其大小、形状等)
②元件要素的数目与元件要素间的间距
③从元件识别中心位置到首元件要素
※
的距离
※
首元件要素
的定义如下。
·球元件 ⇒ 元件要素组内左下角的球。
·引脚元件 ⇒ 下边最左、右边最下、上边最右、左边最上的引脚。
例
) 下列通用图像元件，需制作4个元件要素组数据(单位：mm)。
此处省略了上述①的元件要素信息输入方法。
输入方法，请参见以下说明。
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组
第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
●第1元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 => 数目：30，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 => X：-14.5，Y：-4
●第2元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 => 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 => X：21.5，Y：4
●第3元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 => 数目：31，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 => X：15，Y：4
●第4元件要素组的数据制作
·元件要素的数目及元件要素间的间距 => 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 => X：-17，Y：4
输入以上信息，即可完成通用图像数据的制作。
※括号内的数字为到元件
识别中心位置的距离
元件识
别中心位置
(
0，0)
(
-14.5,-4)
(
-17,4)
(15,4)
(21.5,4)
1.5
1
1.5
1
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-4
6-2 通用图像的输入项目
在「元件数据」中设置元件的通用图像后，「图像数据」的表格画面将会显示「
元件要素
」按钮。
点击「元件要素」按钮后，将显示如下元件要素数据的制作画面。
●类型：选择 QFP 等引脚元件或 BGA 等的球元件或外形识别元件。
●定义数据格式
◇元件要素组/元件要素格式：是指定引脚、球等识别要素(元件要素)，定 义 (间距、数量)相同识
别要素的集合(元件要素组)，指定该组的方向、位置的数据定义。
在制作“多引脚元件”和“复合阵列元件”数据时选择此项。
◇扩展列数据格式： 用 X、Y 坐标来逐一指定、配置识别要素(球 、平 面 )的数据定义。在制作“
随
机配置元件”数据时选择。
●元件要素组一览表： 用一览表来显示制作完成的元件要素组。
制作新建元件要素组时，请单击“追加”按钮，并在已存在的元件要素组编辑上单击“编辑”按钮。