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EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件 6- 46 · 在引脚 的长度方向上有其他引脚 组的情况下,必须 定位在离开 1 个引脚宽度, 且相隔 1mm 以上的位置。 W1 W1 :元件要素组 1 间距 W2 :元件要素组 2 间距 L :元件要素组间的引脚长度 方向的距离 应为 L ≥ W1 且 L ≥ W2 且 L ≥ 1mm W2 L <TOP VIEW> · 在有多个引脚组的情 况下,无论是定义所 有的引脚组还是…

EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-45
6-6 通用图像元件的限制事项
1.
数量限制
· 1 个元件可定义的元件要素组最多为 20 组。
· 1 个元件只能定义 1 个扩展列组。
· 1 个元件要素组可定义的最大元件要素数为引脚:384 根;球:6936 个以下。这是分别包含
引脚欠缺数与球欠缺数的数量。
· 角、边及标记元件要素,1 个元件要素组各只能定义 1 个。
· 1 个扩展列组最多可定义 256 个球。
· 1 个元件要素组可指定的引脚/球欠缺定义最多为 4 处。超过这个数时,必须将元件要素组分开
定义。
· 1 个元件可定义的最大球数为 6936 个。
· 1 个元件可定义的最大角与边均为 4 处,可定义的最大标记数为 3 处。
· 1 个生产程序能够处理的元件要素组总数为 1024 组。
· 1 个生产程序能够处理的扩展列组的总数为 256 组。
2.
组合限制
· 1 个元件不能将引脚与球(或平面)两者都指定为元件要素。
· 1 个元件可指定的元件要素的组合仅在同一照明下可看见的元件要素有效。
· 1 个元件不能同时定义元件要素组与扩展列组。
3.
引脚元件类的限制事项
· 含有 2 个以上引脚的引脚组必须至少在 1 个以上。
· 引脚尺寸的长/宽之比应为 1 以上,当为鸥翼形引脚时,与脚的长度之比也必须在 1 以上。
鸥翼形引脚
宽
长
度
长
度
宽
通常引脚
引脚的长度应超过宽度
的尺寸。
· 在引脚的宽度方向上有其他引脚组的情况下,若在与引脚方向的前端位置相同的高度上(前端
高度差处于间距的 0.5 倍以内)有引脚组相邻近时,邻接引脚的中心必须处在离开各引脚间距 2
倍以上的位置上。在只有 1 个引脚的引脚组的情况下,各中心也必须处在离开引脚宽度 2 倍以
上的位置上。即使不是引脚,但从近处看起来像引脚形状的,也必须同样分开。
P1
P1:元件要素组 1 间距
P2:元件要素组
2
间距
L:元件要素组间距离
H:引脚顶端位置高度差
H≥0.5P1 且 H≥0.5P2 时
应 L≥2P1 且 L≥2P2。
P2
L
H
<TOP VIEW>

EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
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· 在引脚的长度方向上有其他引脚组的情况下,必须定位在离开 1 个引脚宽度,且相隔 1mm
以上的位置。
W1
W1
:元件要素组 1 间距
W2 :元件要素组 2 间距
L :元件要素组间的引脚长度
方向的距离
应为 L≥W1 且 L≥W2 且 L≥1mm
W2
L
<TOP VIEW>
· 在有多个引脚组的情况下,无论是定义所有的引脚组还是只定义某个引脚组进行识别,都必
须满足上述邻接条件。
· 对于引脚长度不一的连接器来说,可分别仅对长引脚组或仅短引脚组进行定义,此时,即使
引脚组区域相互重叠,只要引脚不相互重叠,便可进行指定,而无需考虑上述邻接条件,除
非引脚弯曲重叠,否则即可识别。
第 2 元件要素组
间距 1
间距
2
第 1 元件要素组
<TOP VIEW>
· 若在引脚组内只指定一部分引脚,则无法保证识别。
· 1 个引脚不能在不同的引脚组中定义。 另外,也不可进行引脚相互重叠的定义。请务必注
意,弄错引脚间距、引脚个数以及引脚宽度有时会完成这样的定义。
· 在引脚元件要素的元件要素类型中不能指定内引脚。若指定,则无法保证识别。
4.
球元件类的限制事项
· 若相同尺寸的球存在 3 个以上,那么,球形组必须至少存在 1 个以上。
· 在相近尺寸的球/平面(直径不到 1.5 倍)组接近时,各中心必须处在离开球/平面直径 2 倍以上
的位置上。
D1 :元件要素组 1 的球面径
D2 :元件要素组 2 的球面径
L :球面中心间的距离
当 D1≤1.5D2 或 D2≤1.5D1 时
应
L≥2D1 且
L≥2D2
<BOTTOM VIEW>
L
D1
D2
· 在有多个球组的情况下,无论是定义所有的球组还是只定义某个球组进行识别,都必须满足
上述邻接条件。

EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
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· 交错排列的 BGA 等可定义为 2 个方格的球组,此时,即使球组区域相互重叠,也可以进行
指定,但球不许相互重叠,而且各球中心的相互距离也必须离开各直径的 1.5 倍以上。
元件要素组 1
元件要素组 2
D
L
D:球面径
L:球面中心间距离
应 L≥1.5D
<BOTTOM VIEW>
· 若在球组内只指定一部分球,则无法保证识别。
· 直径检测精度处在直径±50%以下时,可识别的间距与可识别的球直径将会受到很大的限制。
· 四方形平面必须是正方形。(但长方形的平面其引脚宽度与长度的比在 1:1 以下时,有可能作
为引脚来识别。)
· 1 个球不能在不同的球组中定义。另外,也不可进行球相互重叠的定义。即使弄错球间距、
球行列数以及球直径有时也会成为这样的定义,请务必注意。
5.
外形元件类的限制
· 指定 1 种引脚和球以外的元件要素(角、边、标记)时,必须指定 2 处以上。单独指定其他类
型的元件要素时,除了边之外,只能指定 1 处。
· 角最多可指定 4 处,具有相同指定角度(θ 偏移)的角只能指定 1 个。
虽然θ0°的角有 2 个,
但是只能指定 1 个
<TOP VIEW>
θ270°角
θ0°角 2
θ0°角 1
θ90°角
θ180°角
· 有相邻近的相同指定角度(θ 偏移)的角或有角的元件要素(引脚、四方形平面、四方形标记)时,
必须用 54mm 视野摄像机的 VCS 换算使角离开 4mm 以上。
· 边最多可指定 4 个边,但具有相同指定角度(θ 偏移)的边只能指定 1 个。
在最外周边的情况下,长度必须为元件尺寸的 1/2 以上。仅在指定边时才必须包括正交的 2
边。
θ0°与 270°的边各有 2 个,
但是只能指定 1 个
<TOP VIEW>
θ270°边 1
θ0°边 2
θ0°边 1
θ90°边
θ180°边
θ270°边 2
· 设置元件要素的直线部按照 54mm 视野摄像机的 VCS 换算为 4.0mm(±2.0mm)以上。
(27mm 视野摄像机:2.0mm)