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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 133 (4) 供料器类型 ( 管状供料器 、托盘时 需要设置 ) 选择管状供料器 、托盘的类型。 但会显示元件数 据中所设置的内容。 需要变更时， 请在元件数据中进行 变更。 ● 托盘支架 时： 托盘支架有 “ 型号 1( 全规格 )” 与 “ 型号 2( 半规格 )” 两种。 * 安装托盘支 架时，请将安 装标记对准供料器的 安装孔后 插入 。 (5) 通道 对于管状供料器 或 圆…
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
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4-1-5-2 制作吸取数据
(1) 角度
指定元件吸取角度。初始值为元件数据中所设置的角度。
要变更时，请用键盘输入。
在「吸取数据」中输入角度时，「元件数据」、「数据库」中的角度不会改变。
(2) 供应
可指定把供料器设置在哪里的供料器台架（左前、左后、右前、右后）。
初始状态时选择的是“自动选择”。
设置为自动选择时，会进行优化供料器配置。
●自动选择：进行优化供料器配置。
●前面：从前面供给元件。
●后面：从后面供给元件。
设置为“自动选择”以外的其他选项时，即可输入“角度”、“编号（位置）”、“供料器类型”及“通道”
(管状供料器、圆型供料器)、“吸取坐标”、“状态”。
※可选择多个吸取数据，进行统一变更。但此时只限于自动选择可以变更。
※托盘支架、DTS、MTS 只能选择“后面”。
※圆型供料器（BWL-6C）只能选择“前面”。
(3) 位置（编号）
输入供应装置的安装位置｡
● 带状供料器、管状供料器、散件供料器、径向供料器、轴向供料器：
供料器的前端有固定销，请输入该销在主机供料器安装孔插入的编号。
●托盘支架：请指定安装标记所标示的供料器安装孔编号。
●DTS ：自动设置为机器设置中所指定的安装孔编号。
●MTS ：指定托盘元件的容纳层。
●圆型供料器 ：只能安装安装孔编号 1 号和
43 号。供料器编号中请输入 1 或 43。
MDS 的吸取数据最多可以制作 10 组。
数据超过 10 组时，在供应处不能设置『后』。
关于吸取数据发生重复时的编号处理：
选择了 MTS 元件的行（号码）重复时，对话框会要求对“托盘重复／托盘支架重复”做出选择。
选择“托盘重复”（使用多托盘）时，画面会自动增加一行，其号码与原号码相同。
但吸取坐标会变为空白，请重新输入坐标值（X1,Y1,Z）。
选择“托盘支架重复”时，会新增一行，位置（段数）为空白，请输入段数（与 DTS 元件相同）。
不能在已设置有供给装置编号的位置上设置其他的供给装置。
例)将 12mm 带状供料器设置为 10 号时，不能在 10 号～12 号设置其他的供给装置。
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(4) 供料器类型(管状供料器、托盘时需要设置)
选择管状供料器、托盘的类型。
但会显示元件数据中所设置的内容。需要变更时，请在元件数据中进行变更。
●托盘支架时：
托盘支架有“型号 1(全规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
*安装托盘支架时，请将安装标记对准供料器的安装孔后插入。
(5) 通道
对于管状供料器或圆型供料器，要选择通道编号。
通道号的顺序：前面、后面均为面向机器从左到右按顺序为1，2。
如果是DTS时，要指定托盘的元件的容纳层。
此时，会根据元件数据的托盘信息，计算并显示DTS的吸取位置。
DTS 上层为第 1 层，下层为第 2 层。
顶住
顶住
安装标记
安装标记
型号 2
型号 1
通道 3
通道 2
通道 1
通道 2
通道 1
送料器安装孔
传送通道
R-1
39
R-1
39
通道 1
通道 1
通道 2
供料器安装孔
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(6) 吸取坐标
指定吸取位置的XY和Z坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。
另外，需要微调时，请通过示教进行。
为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和
头靠近装置。
在尚未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后或台架上升后)
进行示教时，Head 会横越供给装置的上方。因此请勿将手和脸等伸
入或靠近装置内。
使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带状供料器、管状供料器、散件供料器、径向供料器、圆型供料器、轴向供料器只可输入“X1Y1”。
对于托盘，因Head要移动到各元件的位置进行吸取，必须进行3处(下图X1Y1、X2Y2、X3Y3)
示教。
XY，请设置放入元件后的框的
中心坐标，而不是元件中心。
※ XY或 Z 的吸取位置不正确时，易发生芯片站立和吸取错误等。
注意
框
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS、DTS、
托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板