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EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件 6-1 第 6 章 通用图像元件 6- 1 通用图像元件 6-1- 1 概要 具有多个间距引 脚的元件、 具有多 个不同尺寸引脚 的元件、 具有在任意位置 上有引脚的元件 ( 一般 称 多引脚元件 ) 和具有多种 排列的区域阵列元件 ( 一般称 复合阵列元件 ) 、 在任意位 置上配置有 球或 平面的元件等 ( 一 般称 随机配置元件 ) 、以及外形有角或 边的元件 ( 外形元件 ) ，按通…
EPU 使用说明书 第 5 章 数据库
5-10
5-1-4 重新查找
重新查找，是指从数据库或固定信息中再次查找程序中的元件数据、吸取数据、更新程序中的数据。
单击重新查找，即可显示如下询问。
・选 择[确定]，则更新全部吸取角度。
・选 择[取消]，对已设定的吸取数据不进行更新。
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-1
第
6
章
通用图像元件
6-1 通用图像元件
6-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般
称
多引脚元件
)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称
复合阵列元件
)、在任意位置上配置有球或
平面的元件等(一般称
随机配置元件
)、以及外形有角或边的元件
(外形元件)
，按通用图像元件来
对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 → 引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类
·外形元件 → 外形元件类
相同识别要素(元件要素)的集合被称为“元件要素组”。
亦即；
元件要素
是指一个引脚或球；
元件要素组
是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。
把排列相同的通用图像元件的要素组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，可
求出元件的中心。下图由4个元件要素组构成。
引脚元件类(多引脚元件)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组
第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
随机配置元件
俯视图
仰视图
俯视图
EPU 使用说明书 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1)
数量
· 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
· 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2)
尺寸规格
元件要素 项目
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
引脚元件要素
间距
0.5
～
22.0mm
0.2
～
11.0mm
引脚宽度
0.22
～
10.0mm
0.08
～
5.0mm
引脚长度
0.4
～
10.0mm
0.14
～
5.0mm
数量
1
～
384
根
/1
个元件要素组
球/平面 元件要素
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
直径
0.4
～
5.0mm
0.1
～
2.5mm
数量
3
～
10000
根
/1
个元件要素组
元件要素
项目
DFFP
摄像机
列
/INS
针 元件要素
间距
0.5
～
11.0mm
宽度
0.2
～
5.0mm
数量
2
～
10000
根／
1
个元件要素组
(3)
外形元件类的形状
·
尺寸规格
· 角、边的形状规格与外形识别元件相同。
(请参见「4-1-4-2-8 图像 ※外形识别元件的识别条件」。)
· 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用54mm视野摄像机在2～10mm的范围
内进行识别。