RX-7使用手册.pdf - 第447页

第 4 章 操作 篇 4- 15. 示教 369 4 1 在 [ 标记数据示教 ] 画面中触摸共 通 面板 的 单元 按钮,选择进行 BOC / 领域标记 示教 的 单元 。 2 触摸 F/R ,选择通道。 3 触摸 [ 基板操作 ] 。 显示 [ 基板操作 ] 对话框。 有关 [ 基板操作 ] 对话框的详情 ,请参阅「 4- 6- 5. 元件 贴片确认」的「基板操作 对话框的操作」。 4 触摸要进行 BOC / 领域标记示教的通道的 …

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4 操作
4-15. 示教
368
记号
名称
说明
(a)
示教点 显示 BOC/领域标记示教位置。
(b)
标记 ID 显示示教对象的 BOC/领域标记 ID
触摸文本框输入数值,或触摸 / ,移动到前后的 BOC/
领域标记上。
(c)
补正基准 BOC ID 显示规定 BOC/领域标记位置上坐标导入位置的 BOC/域标记
ID
触摸文本框输入数值,或触摸 / 更改数值
(d)
移动至识别位置 摄像机的中心移动到 BOC/领域标记的中心位置(执行示教后
为标记示教位置)。
(e)
摄像机图像 显示操作对象单元(贴片头)的摄像机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
也会按标记的外形尺寸显示外框线。
(f)
移动速度 [低速][中速][高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(g)
微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为[微调动作移动]模式。
(h)
移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记
[微调动作移]模式下将微调移动对象单元上贴片头的 XY
(摄像机图像的显示中心位置)。
(i)
坐标取得 导入摄像机图像的十字标记中心的坐标数据,然后反映到 (j)
[标记数据示教]位置上。
(j)
坐标值一览
显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k)
复原 (j) [标记数据示教]位置值恢复为示教前的位置。
(l)
连续 连续显示 BOC/领域标记的中心位置。
(m)
待机时间 入操作[连续]时各个点上摄像机的待机时间。
可输入 09.9(sec) 的值。
(n)
识别测试 显示[BOC/领域标记识别测试]对话框,可进行 BOC/领域标记的
识别测试,或调整识别参数。
(o)
保存并结束
将示教结果反映到生产程序中,然后关闭对话框。
(p)
识别焊锡标记的条件设置 为了对焊锡标记的参数进行调整,会显示[识别焊锡标记的条件
设置]对话框。
在标记 ID 选择标记标记类型为焊锡时,此项有效
使用焊锡标记时,需要进行「识别焊锡印刷补偿贴片位置」
功能的选购项注册。
4 操作
4-15. 示教
369
1
[
标记数据示教
]
画面中触摸共面板单元按钮,选择进行
BOC/
领域标记示教单元
2
触摸
F/R
,选择通道。
3
触摸
[
基板操作
]
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情,请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4
触摸要进行
BOC/
领域标记示教的通道的
[
搬入
]
[
交付
]
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时,请触摸[开始装置内作业],在安全盖(罩)打开后,手动放置基板在传送上,
触摸[完成装置内作业]
5
触摸
[
关闭
]
关闭[基板操作]对话框,显示[标记数据识别]画面。
6
[
标记数据识别
]
画面中触摸
[BOC/
领域标记
]
选项卡,显示
BOC/
领域标记列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的
BOC/
领域标记。
8
触摸
[
开始示教
]
显示[BOC/领域标记识别]对话框,摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 坐标上。
Tips
单独进行
BOC/
领域标记示教时,请跳过步
9
11
,从步骤
12
开始操作。
9
触摸
[
待机时间
]
文本框,输入待机时间。
设定在各点上的待机时间,用于确认 BOC/域标记中心位置的坐标。
10
触摸
[
连续
]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11
BOC/
领域标记中心位置有偏移的标记
ID
编号输入到
[
标记
ID]
文本框中。
请触摸文本框输入,或触摸 / 选择标记 ID
4 操作
4-15. 示教
370
12
触摸
[
移动至识别位置
]
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置,并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标,则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
将十字标记移动到
BOC/
领域标记的示教点(坐标导入位置)上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作,其他情况下进行微调移动。
14
触摸
[
坐标取得
]
将更新标记示教位置的坐标。
15
重复步骤
12
15
,导入所有有偏移的
BOC/
领域标记中心位置。
16
触摸
[
连续
]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
17
触摸
[
保存并结束
]
保存示教结果,关闭[BOC/领域标记示教]对话框,显示[标记数据示教]画面。