RX-7使用手册.pdf - 第526页
第 4 章 操作 篇 4- 17. 机器设置 448 极限值 [8mm](mm) 通过自动吸取位 置补正功能指 定吸取位置的 Y 方向补正量的最大值 。 本项目适用于使 用 8m m 供料器的元 件。 如果超过了判定 值，将在保持 上限值的状态下继续 运转。如果为 0 ，动 作将变为与补正功能 =OFF 相 同。 按各单元设定。 ( 数值范围为 0 ～ 99.999) 。 ( 初 始值 : ± 7.000 ) 。 极限值 [ 其…
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4-17. 机器设置
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4-17-11. 自动吸取位置补正
自动吸取位置补正功能
设定为 ON 后，以从供料器吸取的元件的识别结果为基础，计算元件的中心位置，在下一个相同元件的吸
取时，对元件吸取位置进行补正，使吸取精度稳定。(初始值:ON)
按各单元设定。
通过将本功能设定为 ON，不会发生节拍降低。但是由于吸取位置因补正导致变化，将有若干变动。
补正时机将以１个路径为单位进行补正。对１个路径内的相关同一元件识别中心位置的偏移量进行平均，
将使用元件数的加权值 (1 个为 0.2、16 个为 0.97)作为补正值在下一个路径中使用。
自动重设
[
生产程序切换时
]
设定为 ON 时，在准备过程中，切换生产程序时，将重设各供料器的自动吸取位置补正值。(初始值:OFF)
按各单元设定。
由于 RX-7 的生产程序上未附带有吸取位置信息，因此不对应向生产支援系统的吸取位置的移交。
自动重设
[
元件切换时
]
设定为 ON 时，若实施元件核对操作及元件更换作业，将重设该供料器的自动吸取位置补正值。
(初始值:OFF)
插拔供料器时，与本设定无关，将进行重设。
按各单元设定。
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4-17. 机器设置
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极限值
[8mm](mm)
通过自动吸取位置补正功能指定吸取位置的 Y 方向补正量的最大值。
本项目适用于使用 8mm 供料器的元件。
如果超过了判定值，将在保持上限值的状态下继续运转。如果为 0，动作将变为与补正功能=OFF 相同。
按各单元设定。(数值范围为 0～99.999)。(初始值: ±7.000) 。
极限值
[
其他
](mm)
通过自动吸取位置补正功能指定吸取位置的 Y 方向补正值的最大值。
本项目适用于使用 12mm 以上供料器的元件。
如果超过了判定值，将在保持上限值的状态下继续运转。
如果为 0，动作将变为与补正功能=OFF 相同。
按各单元设定。(数值范围为 0～99.999)。(初始值: ±8.000) 。
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4-17-12. 不同元件检测（错误元件检测）
连续的错误计数
-
供料器
[8mm]
各供料器的「元件识别错误」或「元件高度异常」连续检出规定次数的错误时，将作为具有错误元件（不
同元件）的可能性报警并停止。
本项目指定使用 8mm 供料器的元件的规定次数。
按各单元设定。(数值范围为 1～9999)。(初始值: 17) 。
极限值
[
其他
](mm)
各供料器「元件识别错误」或「元件高度异常」连续检出规定次数的错误时，将作为具有错误元件（不同
元件）的可能性报警并停止。
本项目指定使用 12mm 以上供料器的元件的规定次数。
按各单元设定。(数值范围为 1～9999)。(初始值: 4) 。