RX-7使用手册.pdf - 第468页
第 4 章 操作 篇 4- 15. 示教 390 记号 名称 说明 (m ) 坐标 取得／计算 ／复原 • 坐标 取得：将摄像机图像的中 心十字标记位 置作为示教点中选择 的 示教点坐标数据 导入并保存。 计算贴片位置所需的 所有坐标点的坐 标导入完成后， [ 计算 ] 变为有效。导入坐标 的点为 1 点时，在触摸 [ 坐标取得 ] 后就会进行计算， 因此不显示 [ 计算 ] 。 • 计算 ：计算贴片位置，更新坐 标值列表中的 贴片中心…
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
389
4
记号
名称
说明
(a)
示教点 显示贴片位置的示教位置。
存在多个示教点时，触摸图形后选择任意的点。
(b)
贴片位置监视器 为了计算贴片位置的中心位置，从下拉菜单中选择进行坐标导入的示教
点数量。
示教点数量
•
1
点（初始值）：仅指定元件贴片中心位置上的
1
点。
•
2
点
CON
：指定对角的
2
个点，计算中心位置（电容器等）。
•
3
点
SOP
：指定对角的
2
个点和对向的
1
个点，计算中心位置
（
SOP
元件等）。
•
3
点
BODY
：指定对角的
2
个点和对向的
1
个点，计算中心位
置。
•
5
点
QFP
：指定对角的
4
个点和对向的
1
个点（
QFP
元件等）。
详情请参阅下述表格
(c)
步骤 显示示教对象的步骤号。
触摸文本框输入数值，或触摸
/
，移动到前后的步骤上。
(d)
BOC ID
显示补正步骤的贴片位置的 BOC/领域标记 ID。
如果在贴片数据的 BOC/领域标记 ID 中指定了焊锡标记，将使用用于
补正该焊锡标记位置的基准
BOC ID
。
(e)
摄像机图像 显示操作对象单元（贴片头）的摄像机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
示教点为 1 点时，也会按元件的外形显示外框线。
(f)
贴片位置移动 摄像机移动到对象步骤的贴片位置的中心位置。
(g)
移动速度 从[低速]、[中速]、[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h)
微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为[微调动作移动]模式。
(i)
移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象单元上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(j)
待机时间 设定操作[连续]时的各点上摄像机的待机时间。
可输入 0～9.9 (sec)的值。
(k)
连续
连续显示元件的贴片目标位置。
(l)
坐标值列表 显示进行示教处理前后各步骤的贴片位置数据。
•
贴片位置：贴片数据中元件的贴片位置
(X,Y)
•
贴片位置补正值：贴片数据中元件贴片位置的补正值
(X,Y)
•
贴片中心位置：触摸
[
计算
]
后计算得到的贴片位置的中心位置
(X,Y)
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
390
记号
名称
说明
(m)
坐标取得／计算
／复原
•
坐标取得：将摄像机图像的中心十字标记位置作为示教点中选择的
示教点坐标数据导入并保存。计算贴片位置所需的所有坐标点的坐
标导入完成后，
[
计算
]
变为有效。导入坐标的点为
1
点时，在触摸
[
坐标取得
]
后就会进行计算，因此不显示
[
计算
]
。
•
计算：计算贴片位置，更新坐标值列表中的贴片中心位置。
•
复原：将
[
贴片中心位置
]
的值恢复为示教前的值。
(n)
保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭[贴片位置示教]对话框。
示教点的显示
示教点中将显示坐标导入目标位置的概略图，以进行手动示教。
1 点
2 点 CON
3 点 SOP
3 点 BODY
5 点 QFP
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
391
4
贴片位置示教的操作
开始操作前，在顶部菜单中按照[生产补助] - [贴片数据示教]的顺序触摸，先打开[贴片数据示教]画面。
1
在共通面板上触摸选择对象单元。
2
触摸
F/R
，选择对象通道。
3
触摸
[
基板操作
]
。
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4
根据所使用的单元，触摸
[
搬入
]
或
[
交付
]
。
基板将被安在本机内。
手动放置基板时，请触摸[装置内作业开始]，打开安全盖（罩）后，将基板安放到传送上，然后触
摸[装置内作业完成]。
5
触摸
[
关闭
]
。
关闭[基板操作]对话框，显示[贴片数据示教]画面。
6
在
[
贴片数据示教
]
画面中触摸
[
贴片位置
]
选项卡，即显示贴片步骤列表。
7
从贴片步骤列表中触摸选择示教对象的步骤。
8
触摸
[
开始示教
]
。
显示[贴片位置示教]对话框，摄像机移动到贴片步骤列表中所选步骤的坐标上。
9
触摸
[
待机时间
]
文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认贴片位置中心位置的坐标。
10
触摸
[
连续
]
。
摄像机图像将向所有贴片位置的中心位置连续移动。确认与贴片位置的中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11
将贴片位置的中心位置有偏移的步骤编号输入到
[
步骤
]
文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择步骤。
12
触摸
[
贴片位置移动
]
。
13
触摸贴片位置监视器的下拉列表，选择要导入坐标的点数。