XP142 系统手册.pdf - 第148页

第 3 章 編輯器 第 3 部 XP-142E 系統手冊 3-3-32 Edition 1.0 Part T ransport Speed 對於 較 重零件， 根據從吸取到貼裝之 間 的 傳送速 度有可能使吸嘴產生 偏移 。為 防止 因 傳 送速 度過 快 引 起 偏移 。 在 此 設定的 速 度 適 用於機器在 持 有零件 期 間 的 全 部的 伺服 軸 的 速 度。 將輸入 “ 0 ” 時作為 100% ， 在吸取零件 期 間 ， …

100%1 / 300
第 3 部 第 3 章 編輯器
Edition 1.0 3-3-31 XP-142E 系統手冊
Pick-up Point Offset X
不想從指定料站的 X 方向的中心處吸取供料器供應的零件時用此設定。設定修正量時
的零件方向以 Direction 0 為基準。要設定向右偏移 5mm 時請輸入“5”。
(-12.7mm~12.7mm)
MCSX335T
Pick-up Point Offset Y
不想從指定料站的 Y 方向的中心處吸取供料器供應的零件時用此設定。設定修正量時
的零件方向以 Direction 0 為基準。要設定內偏移 5mm 時請輸入“5”。
(-12.7mm~12.7mm)
Pick-up Point Offset Z
不想從指定料站的通常高度吸取供料器供應的零件時用此設定。要向下修正 1mm 時請
輸入“-1”。(-12.7mm~12.7mm)
MCSX336T
Z (+)
Z (-)
Soft Pick Speed
為減輕進行吸取動作時對零件造成的衝擊，而設定 Z 軸下降和上升的速度。值越小速度
越慢。輸入 0 時，機器判斷為 10.0。吸 取時取這個輸入值和 Slow Place Speed 兩者中
較慢的資料為有效值。吸取零件期間、Part Transport Speed 也需考慮，取這些資料
中最慢的速度為有效值。(0.0~10.0)
第 3 章 編輯器 第 3 部
XP-142E 系統手冊 3-3-32 Edition 1.0
Part Transport Speed
對於較重零件，根據從吸取到貼裝之間的傳送速度有可能使吸嘴產生偏移。為 防止因傳
送速度過快引起偏移。在此設定的速度適用於機器在持有零件期間的全部的伺服 軸的速
度。將輸入“0”時作為 100%，在吸取零件期間，此值和 Soft Pick Speed、Slow Place
Speed、Soft Place Speed 中的 最慢的速度為有效(0%~100%)。
Placing Offset X
以 Direction 為 0 並且貼裝角度為 0°作為基準設定 X 方向的貼裝修正量。
(-100.00mm~100.00mm)
Placing Offset Y
以 Direction 為 0 並且貼裝角度為 0°作為基準設定 Y 方向的貼裝修正量。
(-100.00mm~100.00mm)
Placing Offset Z
設定貼裝時將零件壓在基板上時的衝程量。以 0 輸入時僅壓下 0.3mm。
(-20.00mm~20.00mm)
Placing Mode
指定移向零件貼裝座標時各伺服軸的到達精度。當選擇重視貼裝速度時選 2，重視貼裝
精度時選 1。
Standard：0 Vision Type 不到 100 時，以低精度範本進行貼裝。
Vision Type 在 100 以上時，以高精度範本進行貼裝。
Fine-Slow：1 以高精度範本進行貼裝。
Fine-Fast：2 以低精度範本進行貼裝。
Slow Place Speed
設定從吸取到貼裝過程中 Z 軸上升和下降的速度。減輕吸取或貼裝時對零件的衝擊。值
越小速度越慢。輸入 0 時，機器判斷為 100。吸取時取這個值和 Soft Pick Speed 兩者
中較慢的資料為有效值。吸取零件期間、Part Transport Speed 也需考慮，取這些資
料中最慢的速度為有效值。貼裝時這個值 和 Soft Place Speed 中較慢的速度進入有效
狀態。吸取零件期間、Part Transport Speed 也需考慮，取這些資料中最慢的速度為
有效值。(0%~100%)
第 3 部 第 3 章 編輯器
Edition 1.0 3-3-33 XP-142E 系統手冊
Soft Place Speed
設定貼裝時 Z 軸下降和上升的速度。減輕貼裝時對零件的衝擊。值 越小速度越慢。輸 入
0 時，機器判斷為 10.0。貼裝時取這個值和 Slow Place Speed 兩者中較慢的資料為有
效值。吸取零件期間、Part Transport Speed 也需考慮，取這些資料中最慢的速度為
有效值。(0.0~10.0)
Alt. Feed Trigger
生產程式中的供料器安裝中設定了次料粘時，設定在什麼條件下移動至次料站。
供料器零件的時候
這個設定可通過固有值檔案的項目“__ DchangeTrigger”來選擇。 選擇 3 時，零件資
料在 Alt. Feeder Trigger 中的設定值進入有效狀態。這時從以下選項中選擇適當的條
件。
0：Error：料盡、吸取錯誤、影像處理錯誤
1：No Part：料盡、吸取錯誤
2：Miss：料盡、吸取錯誤
注意) 如果所有補件次數都為吸取錯誤時，機器判斷為料盡，此時 1：No Part、2：Miss 為
相同動作。
Recovery Times
機器側的補件範本設定為自動補件時，以在此設定的補件次數進行補件。(0~255)
注意) 在機器上設定的補件次數僅在零件資料中沒有設定補件次數時有效。
Part Dump Position
對因影像處理錯誤而排出零件的地方的設定。
Box： 將不良零件廢棄到搬運軌道旁邊的不良零件排出箱。
Tray：將不良零件廢棄到搬運軌道旁邊的不良零件排放 盤。